[发明专利]一种高精度转矩输出的无刷直流电机系统

权利要求书

1.一种高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，包括：

电机本体；

柔性传动件，其一端连接在所述电机本体输出端，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上；滚动件，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件和所述母滚动件均设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向传动件过度弯曲以无法转动；

固定件，所述固定件设置在所述柔性传动件上，所述固定件包括鹅颈管和角度固定件，所述鹅颈管设置在所述滚动件上，所述角度固定件设置在所述鹅颈管上；所述角度固定件包括管道固定箍和角度锁定件，所述管道固定箍设置在所述鹅颈管上，所述角度锁定件设置在所述管道固定箍上。

2.根据权利要求1所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉上。

3.根据权利要求2所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接；最后一套所述万向传动件的所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴结构相同；第一套所述万向传动件的所述第一传动轴自由端和所述第二传动轴自由端均套装有联轴器，所述联轴器用于将所述柔性传动件分别与电机本体输出端和待传动设备连接。

4.根据权利要求2或3所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈轴线上，所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿所述外圈两端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内。

5.根据权利要求4所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。

6.根据权利要求4所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳设置在所述限位贯穿孔上，所述弹簧设置在所述限位绳上；所述限位绳两端均设置有阻挡帽，所述阻挡帽直径大于所述限位贯穿孔直径；所述限位绳设置有多根，多根所述限位绳两端分别嵌装在所述公滚动件和所述母滚动件的限位贯穿孔内；所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧逐一对应套装在多根所述限位绳的两端，并且所述弹簧位于所述阻挡帽与所述外圈之间。

7.根据权利要求4所述的高精度转矩输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述鹅颈管能够沿任意方向任意弯曲，所述鹅颈管长度不小于所述柔性传动件长度，所述鹅颈管内径与所述外圈外径相同，所述鹅颈管套装在所述外圈上。