[发明专利]一种自动断纱巡回检测装置及控制方法

说明书

本发明提出了一种自动断纱巡回检测装置及控制方法，涉及纺织技术领域。一种自动断纱巡回检测装置，包括移动组件、传感组件、信号传输单元、路线识别轨道、控制单元和上位机。传感组件包括图像传感器，图像传感器设置在移动组件上。信号传输单元设置在移动组件上，能够实现上位机、控制单元和图像传感器之间的信息交换。控制单元用于控制移动组件移动在路线识别轨道上移动和停留。该装置代替人工巡检，能够及时发现断纱并报告断纱工位，提示工人马上处理，可使一个工人能够看守处理更多台绕纱机器。此外本发明还提出一种自动断纱巡回检测装置的控制方法，用于控制上述自动断纱巡回检测装置，使自动断纱巡回检测装置高效有序的进行断纱巡检工作。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种自动断纱巡回检测装置及控制方法。

背景技术

在用于纺织机等机械的经纱轴的准备阶段，从安设在纱架装置的多个供纱体一齐将纱拉出，并通过缠绕装置等缠绕到经轴上。在从纱架装置拉出的多条纱中，即使其中一条断纱也将成为缠绕在经轴的纱的条数不足的状态，所以在缠绕工序必须对所有的纱检测断纱。另外，在发生了断纱时，工作人员为了修复该断纱，希望能够确定哪个供纱体发生了断纱。目前，制纱行业的断纱检测基本为人工巡查和光电检测两种方式，前者需要耗费人工，后者需要加装实时检测装置到每个制纱工位，成本很高。在纺纱过程中，如果有断纱、瑕疵等，会影响纱线的生产速度和质量。为了在生产过程中及时发现纱线的断纱等情况，进行及时处理，通常是由工人通过目测的方式来检测，这种检测方式很容易造成漏检，而且检测强度高，导致工人视觉疲劳，长期工作会影响工人视力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动断纱巡回检测装置，其能够代替人工巡检，利用机器视觉技术及时发现断纱并报告断纱工位，提示工人马上处理，可使一个工人能够看守处理更多台绕纱机器。

本发明的另一目的在于提供一种自动断纱巡回检测装置的控制方法，其能够控制上述自动断纱巡回检测装置，使自动断纱巡回检测装置高效有序的进行断纱巡检工作，进一步的提升了工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种自动断纱巡回检测装置，包括移动组件、路线识别轨道、用于控制移动组件在路线识别轨道上移动和停留的控制单元、传感组件、信号传输单元和上位机，传感组件包括图像传感器，图像传感器设置在移动组件上，信号传输单元设置在移动组件上，且信号传输单元分别与上位机、控制单元和图像传感器通信连接；

移动组件包括移动小车、设置在移动小车上的驱动电机和设置在移动小车上的驱动电源，驱动电机用于驱动移动小车移动，驱动电机连接到控制单元，驱动电源连接到驱动电机；

路线识别轨道包括磁导轨和设置在移动小车上的路径识别模块，路径识别模块连接控制单元，控制单元能控制移动小车沿磁导轨运动；

路线识别轨道上设置有始末点和多个站点；

其采用如下控制方法，该方法包括如下步骤：

（1）在环境中预先铺设磁导轨，路径识别模块获取磁导轨上的磁信息，控制单元对磁导轨的磁信息进行判断，并根据判断控制移动小车的移动状态，在获取磁导轨的磁信息时，路径识别模块还识别到最近的站点磁信息或始末点磁信息并传递给控制单元，同时控制单元控制图像传感器开始采集图像特征信息，然后继续识别最近的磁导轨的磁信息，重复上述操作使移动小车沿磁导轨根据巡检需要调整运动状态；

（2）移动小车沿磁导轨运动后，图像传感器获取被检测位的图像特征信息，并将图像特征信息传回控制单元，在周期性时间间隔ti后再次重复步骤（1）；

步骤（2）中的控制单元每次接收始末点磁信息，到再次接收始末点磁信息作为一个循环时长T，每次到站点磁信息可重新计算T，根据锭位号起始编号N1、结束编号N2、单次循环时长T、当前累积时长t可以算出当前锭位号，根据磁导轨长度S、单次循环时长T，可以计算出移动小车的平均速度；