[发明专利]基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法

权利要求书

1.一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，包括光伏组件(1)和清扫组件(2)，其特征在于：所述的光伏组件(1)的两侧端分别设有轨道支架(3)，所述的光伏组件(1)的上方设有与光伏组件(1)呈触接式清扫的清扫组件(2)，所述的清扫组件(2)的两端分别设有活动小车头(4)，所述的活动小车头(4)的底部设有安装支架(5)，所述的轨道支架(3)的上部设有轨道(6)，所述的安装支架(5)中设有与轨道(6)间设有传动组件，所述的清扫组件(2)通过传动组件沿轨道(6)贴合光伏组件(1)进行清扫。

2.根据权利要求1所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的传动组件包括固定在安装支架(5)中的齿轮(7)，所述的轨道(6)中设有与齿轮(7)相啮合传动的齿条(8)，所述的齿轮(7)沿齿条(8)带动清扫组件(2)进行位移。

3.根据权利要求1所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的传动组件包括固定在安装支架(5)中的链轮(9)，所述的轨道(6)的上表面中设有连续分布的链轮孔(10)，所述的链轮(9)沿链轮孔(10)带动清扫组件(2)进行位移。

4.根据权利要求2所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的安装支架(5)中设有驱动传动组件的电机(11)，所述的电机(11)与齿轮(7)间通过齿轮轴(12)连接；所述的轨道(6)的两侧端分别设有贴合轨道(6)进行位移且与安装支架(5)底部相固定的轨道滚轮(13)，所述的轨道滚轮(13)的上部贴合轨道滚轮(13)作摩擦传动，轨道滚轮(13)的下部与轨道滚轮(13)间形成高低适应角度间隔；

所述的活动小车头(4)的上部设有带动电机进行传动的光伏电源(16)。

5.根据权利要求3所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的安装支架(5)中设有驱动传动组件的电机(11)，所述的电机(11)与链轮(9)间通过齿轮轴连接；所述的轨道(6)的两侧端分别设有贴合轨道(6)进行位移且与安装支架(5)底部相固定的轨道滚轮(13)，所述的轨道滚轮(13)的上部贴合轨道滚轮(13)作摩擦传动，轨道滚轮(13)的下部与轨道滚轮(13)间形成高低适应角度间隔；

所述的活动小车头(4)的上部设有带动电机进行传动的光伏电源(16)。

6.根据权利要求2所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的齿条(8)的底部为凹凸齿状，所述的齿条(8)的底部插入至轨道(6)内部中，所述的齿条(8)为薄片状。

7.根据权利要求2所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的齿条(8)为扁平状，所述的齿条(8)的底部卡入至轨道(6)中。

8.根据权利要求3所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的链轮(9)的外围为连续分布的齿状或圆柱状，所述的链轮孔(10)为圆孔。

9.根据权利要求1所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的轨道(6)中设有折弯处，折弯处的轨道(6)底部通过合页(15)进行固定；所述的活动小车头(4)与清扫组件(2)间通过销轴(17)固定。

10.根据权利要求1所述的一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统的操作方法，其特征在于按以下步骤进行清扫：

轨道支架安装在光伏组件上，轨道通过底部燕尾槽形状穿过轨道支架的燕尾槽中，轨道滚轮安装在安装支架上，轨道滚轮卡在轨道两侧，上部贴合滚轮作摩擦传动，下部形成一定角度保证轨道在平面度不佳时可以最大可能地适应轨道高低差；

齿条卡进轨道上部的小槽中，通过齿条下部的形状卡进去固定，通过轨道自身安装的直线度不佳问题卡死在轨道上；行走小车两侧的两台电机连接齿轮轴，令齿轮转动；

通过齿轮与齿条进行传动，使行走小车顺着轨道往前行进；齿轮齿条之间有一定的间隙，保证行走小车在运动中不会卡死；行走小车一头安装带销轴的活动小车头，通过销轴调整行走小车的长度，来适应光伏阵列宽度的误差；小车两头的电机分为主电机和从电机，需安装计数器，来监测行走小车行走时两头的距离差，通过调整从电机的速度保证两头同步进行，误差不超过行走小车自身适应的范围；

使清扫组件顺着轨道往前行进，每分钟前进8-20米，带动给行走梁上的胶条在光伏组件表面进行刮擦，带走光伏组件表面的灰尘，直到光伏组件与光伏组件固定的中压处留出的2cm的间隙处灰尘自然落地，不留在光伏组件表面。