[发明专利]一种公用餐厨具存放装置及其控制方法

权利要求书

1.一种公用餐厨具存放装置，其特征在于，包括活动门和内部设置有容置腔的主体；

所述主体上设置有驱动组件，其中，所述驱动组件用于驱动所述活动门以使得所述活动门开启或关闭所述容置腔的开口；

所述容置腔内设置有检测模块，所述检测模块用于检测所述容置腔内是否存放有餐厨具；

所述检测模块与所述驱动组件电性连接，其中，当所述驱动组件接收到所述容置腔内存在公用餐厨具的信号后，所述驱动组件控制所述活动门执行关闭动作。

2.如权利要求1所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述活动门转动连接于所述主体上。

3.如权利要求2所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述活动门呈弧形设置，所述主体呈与所述活动门相适配的弧形设置。

4.如权利要求2或3所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述活动门包括第一活动部和第二活动部；所述第一活动部和所述第二活动部在打开过程背向转动，在关闭过程相向转动。

5.如权利要求2所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述活动门的两端朝向所述主体端面的中部弯折设置，所述活动门分别通过第一连接轴和第二连接轴转动连接于所述主体的两端；所述第一连接轴相对于所述主体可弹性伸缩；所述驱动组件驱动所述第二连接轴转动，以带动所述活动门转动。

6.如权利要求1所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述主体内设置有托盘，所述托盘用于放置公用餐厨具，所述托盘可拆卸的放置于所述主体内。

7.如权利要求1所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机与所述电机控制器电性连接，其中，所述电机控制器用于向所述驱动电机发送驱动信号；所述检测模块包括重力传感器或光电传感器中的至少一种。

8.如权利要求1所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括直流电机，所述检测模块包括电流传感器，所述电流传感器用于检测所述直流电机的电流变化，以在所述直流电机的电流突然增大时，所述直流电机断电。

9.一种公用餐厨具存放装置控制方法，基于权利要求1-7中任一项所述的公用餐厨具存放装置，其特征在于，包括：

判断容置腔内是否存放有公用餐厨具；

若所述容置腔内未存放有公用餐厨具，则所述活动门常开；

若所述容置腔内存放有公用餐厨具，则在经过第一预设时间后，控制所述活动门关闭。

10.根据权利要求9所述的公用餐厨具存放装置控制方法，其特征在于，还包括：

所述活动门处于打开状态下，若检测到公用餐厨具放入至所述容置腔内，则在经过第二预设时间后，控制所述活动门关闭。