[发明专利]一种在多通道中进行通道切换的方法和系统

权利要求书

1.一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，所述通道用于遥控行驶设备与其控制装置之间的通信，所述通道包括语音通道、数据通道、WiFi通道和无线电通道中的最少两种，包括如下步骤：

S1、获取所有通道的信号强度值，并选择信号强度值最大的通道作为当前通信通道，进行通信；

S2、监测所述当前通信通道的信号强度值，若所述信号强度值低于所述当前通信通道的强度阈值，则进行S3，若所述信号强度值高于所述当前通信通道的强度阈值，则继续监测；

S3、获取除当前通信通道外的其它通道的信号强度值和强度阈值，并根据所述信号强度值、强度阈值选择新通信通道；

S4、将所述新通信通道作为当前通信通道，继续进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S3包括如下步骤：

S31、筛选出信号强度值高于相应的强度阈值的除当前通信通道外的其它通道进入备选通道组；

S32、若备选通道组不为空，则选择备选通道组中信号强度值最高的通道作为新通信通道，否则，比较所有通道的信号强度值，选择信号强度值最大的通道作为新通信通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，在通信过程中所有通道均开启。

4.根据权利要求1或2所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S1之前打开所有通信通道，S1之后关闭除当前通信通道外的其它通道。

5.根据权利要求4所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S3之前还包括打开除当前通信通道外的其它通道。

6.根据权利要求5所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，S4后关闭除当前通信通道外的其它通道。

7.根据权利要求1所述的一种在多通道中进行通道切换的方法，其特征在于，所述通道的数量为2个或3个。

8.一种在多通道中进行通道切换的系统，其特征在于，包括数据通信模块、数据监测模块、通道选择模块和通道控制模块，

所述数据通信模块提供多个通道，所述通道用于遥控行驶设备与其控制装置之间的通信，所述通道用于进行数据通信，所述通道包括语音通道、数据通道、WiFi通道和无线电通道中的最少两种，

所述数据监测模块用于获取通道的信号强度值，并将所述信号强度值传输至所述通道选择模块，

所述通道选择模块用于根据所述信号强度值和相应通道的强度阈值，选择出待进行通信的通道并将选择结果传输至通道控制模块，

所述通道控制模块用于将所述待进行通信的通道作为当前通信通道，并使用所述当前通信通道进行通信。

9.根据权利要求8所述的一种在多通道中进行通道切换的系统，其特征在于，所述通道控制模块还包括通道开关单元，所述通道开关单元用于开启或关闭各个通道。