[发明专利]一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法

权利要求书

1.一种餐厅立体轨道动力传输系统，所述传输系统包括：

工作区，用于准备物品；

顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；

轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；

传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品；

其特征在于，

所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。

2.根据权利要求1所述的动力传输系统，其特征在于，所述传动机构包括带传动机构、链条传动机构或齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的动力传输系统，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮，其中，所述主动带轮为动力输入端，与所述直流电机的输出轴连接；所述从动带轮为动力输出端，与所述传动轴连接；所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，通过所述同步带驱动所述从动带轮旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，所述导向轨道与所述传送装置的导向部件配合，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。

5.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括两根导向轨道，所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道包括一根齿条，所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述两个导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

6.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括一根导向轨道，所述导向轨道固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

7.根据权利要求4-6任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述低压直流电为24伏。

8.根据权利要求1-7任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括送餐车，所述送餐车包括牵引支架和托架，所述牵引支架与所述机架连接，通过机架牵引送餐车沿所述轨道系统运行；所述托架用于承载各类物品和/或容器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

11.一种利用权利要求1-10任一项所述的动力传输系统传送物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

在工作区将物品装载到传送装置；

驱动传送装置沿轨道系统运行，将物品从工作区传送到顾客区；

其中，将所述传送装置配合连接到所述轨道系统，所述传送装置的所述直流电机的动力输出到所述传送装置的行走齿轮，所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。