[发明专利]一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车

权利要求书

1.一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，其特征在于，包括车架（1）、车轮组、转向轴承（4）、限位弹簧（5）、减速电机（6）、蓄电池组（7）和控制盒（8）；

所述车架（1）的底部安装有4对车轮组，车轮组通过转向轴承（4）与车架（1）连接，曲线段行走时可保证车轮组适应轨道曲线转动；

所述限位弹簧（5）一端焊接在车轮组侧边，另一端焊接在车架（1）上，可保证非曲线段行走时，车轮组在限位弹簧（5）的作用力下及时回正；

所述4对车轮组分别为2对宽轨距车轮组（2）和2对窄轨距车轮组（3），均安装有减速电机（6）提供驱动力，所述2对宽轨距车轮组（2）与仰拱运输轨道（11）相接触，可以在仰拱运输轨道（11）沿小直径隧道的长度方向上移动，所述2对窄轨距车轮组（3）与隧道运输轨道（13）相接触，可以在隧道运输轨道（13）沿小直径隧道的长度方向上移动；

所述运输小车在小直径隧道中行走时，首先借助2对窄轨距车轮组（3）通过隧道运输轨道（13）行驶至仰拱模板（14）区域，然后借助2对宽轨距车轮组（2）切换至仰拱模板（14）集成的仰拱运输轨道（11）上，将混凝土运输至浇筑点浇筑；

所述运输小车的车架（1）上还设置有蓄电池组（7）和控制盒（8），所述蓄电池组（7）为减速电机（6）提供动力，所述控制盒（8）用来控制车轮组的转动和停止，运输小车的顶部放置有浇筑料斗（9），浇筑料斗（9）的左右两侧安装有料斗溜槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，其特征在于，所述车轮组根据仰拱运输轨道（11）和隧道运输轨道（13）间距的不同，在小直径隧道的长度方向上交错布置，保证切换轨道时小车平稳过渡。

3.根据权利要求1所述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，其特征在于，所述2对宽轨距车轮组（2）和2对窄轨距车轮组（3）采用的车轮均为双轮沿。

4.根据权利要求1所述的一种可快速切换轨道的小直径隧道仰拱混凝土运输小车，其特征在于，所述宽轨距车轮组（2）与窄轨距车轮组（3）之间存在高度差，高度差与仰拱运输轨道（11）及隧道运输轨道（13）之间的高度差相同。