[发明专利]一种翻转装置

说明书

本发明公开了一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；包括机架，设置于机架上的产品托送机构和夹紧吸附翻转机构。产品托送机构用于将位于等待位的柔性面板产品托送至翻转位。夹紧吸附翻转机构用于夹紧或/和吸附位于翻转位的柔性面板产品的相应部位，随后对柔性面板产品进行翻转。对柔性面板产品的本体进行夹紧或吸附固定，对容易发生弯折的FPC部进行吸附固定。整个托送—翻转‑托送过程中都对柔性面板产品进行全方位的固定，适配性强，可有效避免翻转过程中FPC部发生弯折，提高了产品的良率。且，翻转装置的多个机构采用可调节式结构，可适应不同尺寸产品的需求，提高了通用性。

技术领域

本发明属于产品加工技术领域，尤其涉及一种用于翻转柔性面板产品的翻转装置。

背景技术

目前，在液晶面板行业内，带FPC排线的柔性面板产品在加工或组装过程中通常需要进行180°的翻转。因产品的特殊性，目前的很多翻转机构虽然可以实现产品的翻转功能，但是在翻转的过程经常会出现FPC部发生折损的现象，致使产品良率下降；而且目前的翻转机构通用性差，不能适配不同尺寸产品的定位翻转。

鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发设计一种可满足不同带FPC排线的柔性面板产品的翻转工艺需求的翻转装置。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种翻转装置，可满足带FPC排线的柔性面板产品的翻转工艺需求，提高了产品的良率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；包括：

机架；

产品托送机构，设置于所述机架上，用于将位于等待位的所述柔性面板产品托送至翻转位；

夹紧吸附翻转机构，转动设置于所述机架上，用于夹紧或/和吸附位于所述翻转位的所述柔性面板产品的相应部位，随后对所述柔性面板产品进行翻转。

进一步，所述夹紧吸附翻转机构包括转动设置于所述机架上的调节式安装架体和设置于所述机架上用于驱动所述调节式安装架体翻转的翻转驱动机构；

所述调节式安装架体的相对两侧均设置有至少一个用于夹紧所述柔性面板产品的本体边部的夹持件，所述调节式安装架体上设置FPC吸附机构，所述FPC吸附机构用于交互吸附所述柔性面板产品的FPC部的正、反端面。

进一步，所述FPC吸附机构与所述夹持件位于所述调节式安装架体的相邻两侧；

所述FPC吸附机构包括设置于所述调节式安装架体的一侧上方的第一吸附单元和设置于该侧下方的第二吸附单元。

进一步，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元均包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部上安装有第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接臂和所述第三连接臂上均转动安装有用于吸附所述FPC部的FPC吸盘。

进一步，所述旋转驱动结构包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、转动安装在所述安装座上的连接件，所述旋转驱动件的动力输出部与所述连接件连接；

所述连接件设有多个用于调节所述第一连接臂的安装位置的安装孔；所述第一连接臂上设有用于调节所述第二连接臂和所述第三连接臂的安装位置的第一长腰型通孔，所述第二连接臂和所述第三连接臂上分别设有用于调节相应所述FPC吸盘的安装位置的第二长腰型通孔。

进一步，所述调节式安装架体包括与所述机架转动连接且相对设置的两个纵向调节架，两个所述纵向调节架之间安装有两个横向调节架；一所述纵向调节架上设置有所述FPC吸附机构，两个所述横向调节架的内侧均设置有所述夹持件；

所述纵向调节架上设置有用于调节所述横向调节架的安装位置且纵向延伸的第三长腰型通孔；所述横向调节架上设置有用于调节所述夹持件的安装位置且横向延伸的第四长腰型通孔。