[发明专利]用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法

说明书

本发明公开了一种用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法，该换电方法利用快换系统实现对汽车换电，其中快换系统包括换电移动装置，该换电移动装置包括水平移动部，用于驱动整个换电设备水平移动，包括用于移动和提供安装基座的移动架，和驱动所述移动架移动的水平驱动装置；竖直升降部，安装在所述水平移动部上，用于驱动换电平台在竖直方向土升降；电池安装部，安装在所述竖直升降部上，用于电池的更换和拆卸，包括换电平台以及安装在所述换电平台上的电池解锁装置。本发明的竖直升降部可以最大限度的减少操作高度，从而减少需要的更换空间，水平移动部可以提高运动的稳定性和精确定位，通过电池安装部可以自动对电动汽车底部的司电池进行拆卸和更换，整个方案自动实现电动汽车的电池的拆卸、运送和新电池的更换。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

目前对电动汽车的电池的更换有手动和自动两种操作方式。在自动更换方式中需要考虑如何将电池由电动汽车上拆卸下来，同时还要考虑如何将电池准确的安装到电动汽车上。其中电池的载运和更换设备的对位都需要精确的控制，而且设备本身的高度会影响需求的更换空间大小，更换速度会影响更换效率。目前并没有能够让人满意的完全实现针对电动汽车的自动电池更换设备。

发明内容

本发明的目的是提供涉及一种用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法。

本发明提供一种用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法，所述换电方法包括如下步骤：

S110、换电移动装置在水平移动部的控制下移动至电动汽车的底部；

S120、使电池安装部与电动汽车上的待充电池接触；

S130、解锁装置对所述待充电池进行锁定状态解锁。

本发明的一个实施方式中，在S120中，通过举升驱动装置驱动剪式升降机构上升，使所述电池安装部与待充电池接触；和/或

S130中，所述解锁装置对待充电池解锁后，使解锁后的待充电池直接落在上板上。

本发明的一个实施方式中，所述换电方法在S110和S120之间还包括如下步骤：

S111、换电池前，所述解锁装置沿上板上表面水平移动，并停留在于电动汽车的电池锁止机构的解锁点对应的位置。

本发明的一个实施方式中，S111中，驱动所述移动座沿导轨移动，并停留在与电动汽车的电池锁止机构的解锁点对应的位置处。

本发明的一个实施方式中，S130中，所述解锁顶杆顶起该解锁点以对电池解锁，和/或，

S120具体包括如下步骤：

S121、检测所述上板与电动汽车的电池安装位置是否对位，检测为是时，执行S130，否则执行S122；

S122、驱动上板相对固定点产生水平移动，并使得所述解锁装置与所述电池锁止机构位置对准。

本发明的一个实施方式中，S122之后还包括如下步骤：

S123、驱动所述剪式升降机构上升，解锁顶杆在上升的过程中与所述电池锁止机构中的解锁点接触。

本发明的一个实施方式中，换电方法在S130之后还包括如下步骤：

S140、所述水平驱动装置驱动所述移动架移动至所述电池架处，由码垛机取下待更换电池。