[发明专利]电梯

说明书

本发明涉及一种电梯，其包括：电梯竖井(1)，其由环绕壁以及顶部末端(3A)和底部末端(3B)限定；电梯轿厢(4)，其能够在电梯竖井(1)中移动；电梯提升绳索(9)，其联接到电梯轿厢(4)；电梯提升机(6)，其包括与电梯提升绳索(9)接合的牵引轮(8)；牵引力监测器件，其配置为确定提升机(6)的牵引力；机电制动设备(12A、12B)；测量设备(14A、14B、14C)，其适于提供电梯轿厢(4)的速度数据和位置数据；以及安全处理单元(17)，其与牵引力监测器件和测量设备(14A、14B、14C)相关联，所述安全处理单元包括ETLS阈值，其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小。ETSL阈值是基于提升机(6)的牵引力来调节的。安全处理单元(17)被配置为如果速度数据达到或超过ETSL阈值，则确定电梯轿厢减速失败。

技术领域

本发明涉及电梯速度监测。

背景技术

电梯具有机电制动器，该机电制动器施加到提升机的牵引轮或旋转轴，以停止提升机的运动，从而停止由提升机驱动的电梯轿厢的运动。提升机通常具有两个机电制动器。制动器的尺寸必须设计成使具有125％的负荷(25％的过载)的电梯轿厢在电梯竖井中停止以及在静止状态下保持。如果发生操作异常，例如电梯轿厢超速的情况，则可以在紧急制动中使用制动器以停止电梯轿厢。

电梯可以具有提升绳索来驱动和/或悬挂电梯轿厢。传统上，电梯是通过钢丝绳来驱动，该钢丝绳经由提升机的牵引轮运行。当关闭提升机制动器以停止电梯轿厢运动时，钢丝绳会在牵引轮上打滑，以减少电梯轿厢的减速。

最近，已经引入了新型的带涂层的提升绳索。这些可以是具有高摩擦涂层的传统圆形钢丝绳，也可以是具有高摩擦涂层的带状件，例如聚氨酯涂层。带状件的承载部分可以是钢丝芯，或者它们可以由合成纤维制成，例如玻璃纤维或碳纤维。

这些新型的带涂层的提升绳索会在绳索和牵引轮之间产生更大的摩擦。

提升绳索和提升机的牵引轮之间的摩擦力的减少可能会导致电梯使用出现问题。这种减少可能是由于多种原因造成的，例如钢丝绳的润滑脂不足或错误，带涂层的提升绳索的涂层性能下降，带涂层的牵引轮的涂层性能下降等。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决方案，以在提升绳索和提升机的牵引轮之间的摩擦改变时确保电梯的安全。该问题通过根据权利要求1的电梯来解决。在其他权利要求以及说明书和附图中提出了一些实施例和不同实施例的组合。

根据本发明，提供了一种电梯。该电梯包括：电梯竖井，其由环绕壁以及顶部末端和底部末端限定；电梯轿厢，其能够在电梯竖井中垂直地或倾斜地(即同时具有水平和垂直移动分量)移动；电梯提升绳索，其联接到电梯轿厢；电梯提升机，其包括与电梯提升绳索接合的牵引轮；牵引力监测器件，其配置为确定提升机的牵引力；机电制动设备；测量设备，其适于提供电梯轿厢的速度数据和位置数据；以及安全处理单元，其与牵引力监测器件和测量设备相关联。该安全处理单元包括ETLS(紧急终端速度限制)阈值，其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小。ETSL阈值是基于提升机的牵引力来调节的。安全处理单元被配置为根据电梯轿厢的速度数据确定速度参数，以及如果速度参数达到或超过ETSL阈值，则确定电梯轿厢减速失败。安全处理单元适于在确定减速失败的情况下利用机电制动设备使提升机制动。