[发明专利]一种电子产品清洁装置有效
申请号: | 202010538605.1 | 申请日: | 2020-06-13 |
公开(公告)号: | CN111729901B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 宋靖 | 申请(专利权)人: | 深圳市深华世纪科技有限公司 |
主分类号: | B08B5/04 | 分类号: | B08B5/04;B08B1/04;B08B13/00 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 王欣 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子产品 清洁 装置 | ||
1.一种电子产品清洁装置,其特征在于:包括吸尘装置(1)、清扫装置(2)、扫描平台(3)和平移机构(4),其特征在于:
所述的吸尘装置(1)安装在平移机构(4)端部平台上,所述的清扫装置(2)安装在平移机构(4)上,所述的扫描平台(3)安装在平移机构(4)的中部平台上;
所述的吸尘装置(1)包括固定支架(101)、防尘壳体(102)、主动轴(103)、连接轴承(104)、轴连接器(105)、升降电机(106)、主动斜齿轮(107)、中间从动轴(108)、中间从动斜齿轮(109)、中间从动直齿轮(110)、输出轴(111)、从动直齿轮(112)和吸尘口(113),所述的固定支架(101)固定安装在工作平台(401)上表面,所述的防尘壳体(102)有两个,分别上下各一个通过螺丝连接,位于固定支架(101)中间上端,所述的主动轴(103)的两端穿过固定支架(101)上端两侧轴孔中,所述的连接轴承(104)中间轴孔穿过主动轴(103)固定安装在防尘壳体(102)的上部侧孔中,所述的轴连接器(105)的右侧与主动轴(103)端部轴固定连接,所述的升降电机(106)固定安装在固定支架(101)的左侧与轴连接器(105)固定连接,所述的主动斜齿轮(107)通过内部键槽安装在主动轴(103)的中间部位,所述的中间从动轴(108)安装在防尘壳体(102)的中部侧孔中,所述的中间从动直齿轮(110)的中间轴孔穿过中间从动轴(108)安装在中间从动轴(108)的右侧,所述的中间从动斜齿轮(109)穿过中间从动轴(108)与主动斜齿轮(107)进行啮合,所述的输出轴(111)固定安装在防尘壳体(102)的下部侧孔中,所述的从动直齿轮(112)固定安装在输出轴(111)的右侧与中间从动直齿轮(110)进行传动配合;
所述的清扫装置(2)包括固定板(201)、步进电机(202)、主动轮(203)、右从动直齿轮(204)、从动轴(205)、从动轴斜齿轮(206)、输出轴斜齿轮(207)、限位紧固圈(208)、转位固定上板(209)、转位固定中板(210)、转位固定下板(211)、连接固定板(212)、连接板(213)、转位电机(214)、转位电机固定板(215)、转位主动轮(216)、转位从动轮(217)、主动皮带轮(218)、皮带(219)、从动皮带轮(220)、皮带轮从动轴(221)、从动轴下皮带轮(222)、下皮带(223)、从动下皮带轮(224)、中间从动六角轴(225)、中间从动轴斜齿轮(226)、旋转六角轴(227)、六角轴从动斜齿轮(228)、六角轴从动皮带轮(229)、六角轴皮带(230)、六角轴下皮带轮(231)、清扫轮输出轴(232)、下清扫轮固定轴(233)和清扫轮(234),所述的步进电机(202)固定安装固定板(201)的中部防尘盖内部,所述的主动轮(203)安装在固定板(201)的中部防尘盖外部与步进电机(202)进行轴连接,所述的从动轴(205)穿过右从动直齿轮(204),并且从动轴(205)的端部轴通过轴承安装在固定板(201)的中部防尘盖左侧,所述的右从动直齿轮(204)与主动轮(203)进行传动配合,所述的从动轴斜齿轮(206)固定安装在从动轴(205)的一端,所述的输出轴斜齿轮(207)安装在固定板(201)的下端,所述的限位紧固圈(208)固定安装在输出轴斜齿轮(207)的顶端下部位于固定板(201)的上表面,从动轴斜齿轮(206)旋转时带动传动配合的输出轴斜齿轮(207)和其同轴主动皮带轮(218)同步旋转,所述的转位固定上板(209)通过轴承安装在固定板(201)的下端,所述的转位固定中板(210)与转位固定上板(209)进行固定连接,所述的转位固定下板(211)与转位固定中板(210)进行固定连接,所述的连接固定板(212)与转位固定下板(211)进行固定连接,所述的连接板(213)固定安装在连接固定板(212)的下表面,所述的转位电机(214)通过螺丝固定安装在转位固定上板(209)的下表面,所述的转位电机固定板(215)固定安装在转位固定下板(211)的上表面,所述的转位主动轮(216)与转位从动轮(217)进行传动配合,所述的转位主动轮(216)通过转位电机固定板(215)内部轴承与转位电机(214)进行固定连接,所述的主动皮带轮(218)与输出轴斜齿轮(207)通过轴进行固定连接,所述的从动皮带轮(220)通过皮带(219)与主动皮带轮(218)进行传动配合,所述的皮带轮从动轴(221)的上端与从动皮带轮(220)进行固定连接,所述的从动轴下皮带轮(222)与皮带轮从动轴(221)的下端进行固定连接,所述的从动下皮带轮(224)通过下皮带(223)与从动轴下皮带轮(222)进行传动配合,所述的中间从动六角轴(225)穿过连接板(213)中间上端孔洞与从动下皮带轮(224)进行固定连接,所述的中间从动轴斜齿轮(226)与中间从动六角轴(225)下端进行固定连接,所述的旋转六角轴(227)穿过六角轴从动斜齿轮(228)固定连接在连接板(213)中间两侧轴孔中,所述的六角轴从动斜齿轮(228)与中间从动轴斜齿轮(226)进行传动配合,所述的六角轴从动皮带轮(229)穿过旋转六角轴(227)与旋转六角轴(227)进行同步传动,所述的六角轴下皮带轮(231)穿过清扫轮输出轴(232)通过六角轴皮带(230)与六角轴从动皮带轮(229)进行传动配合,所述的清扫轮输出轴(232)两端穿过连接板(213)下端两侧轴孔中,所述的下清扫轮固定轴(233)固定安装在连接板(213)下端,所述的清扫轮(234)有三个,分别固定安装在清扫轮输出轴(232)两侧和下清扫轮固定轴(233)下端;
所述的扫描平台(3)包括固定脚码(301)、支撑型材(302)、光轴固定架(303)、滑动轴(304)、滑动轴承(305)、滑块(306)和摄像头安装板(307),所述的光轴固定架(303)有四块,分别固定安装在两块支撑型材(302)前后两侧,所述的滑动轴(304)有两根,分别穿过四块光轴固定架(303)轴孔中,所述的滑动轴承(305)有两块,分别穿过两根滑动轴(304)与其进行滑动配合,所述的滑块(306)穿过两根滑动轴承(305)与其固定,所述的摄像头安装板(307)固定安装在滑块(306)的下表面;
所述的平移机构(4)包括工作平台(401)、防尘侧板(402)、侧板连接板(403)、支撑侧板(404)、支撑中板(405)、Y轴电机(406)、Y轴电机固定架(407)、连轴器(408)、滚珠丝杠(409)、光轴(410)、平移侧板(411)、平移丝杆(412)、平移电机(413)、X轴电机固定架(414)、Z轴电机固定板(415)、中板连接板(416)和托板(417),所述的防尘侧板(402)有两块,分别固定安装在工作平台(401)上表面两侧,所述的侧板连接板(403)有两块,分别固定安装在工作平台(401)的上表面位于两块防尘侧板(402)内侧,所述的支撑侧板(404)有两块,分别前后安装在防尘侧板(402)的两侧并固定在工作平台(401)的上表面,所述的支撑中板(405)有两块,安装于两块支撑侧板(404)的中间部位,所述的Y轴电机(406)与Y轴电机固定架(407)固定连接,所述的Y轴电机固定架(407)固定安装在支撑侧板(404)的前端表面上,所述的滚珠丝杠(409)通过连轴器(408)与Y轴电机(406)前端轴部进行固定连接,所述的光轴(410)有两根,光轴(410)两端通过直线轴承分别穿过两块支撑侧板(404)与支撑中板(405),所述的平移侧板(411)有两块,分别安装在两块侧板连接板(403)的上表面,所述的平移丝杆(412)两端穿过两块平移侧板(411)上轴孔中,所述的平移电机(413)与X轴电机固定架(414)进行固定连接,所述的X轴电机固定架(414)固定安装在平移侧板(411)的侧端面,所述的Z轴电机固定板(415)固定安装在平移丝杆(412)的上端,所述的中板连接板(416)有三块,分别固定安装在Z轴电机固定板(415)的下方,所述的托板(417)固定安装在中板连接板(416)的下侧。
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