[发明专利]用于将印刷电路板与电子元器件组装的剪脚机构

权利要求书

1.一种用于将印刷电路板与电子元器件组装的剪脚机构，包括：

驱动轴，其被配置为沿着竖向轴线运动；

固定砧座，其被配置为在所述驱动轴运动期间保持固定；

具有剪切尖的切刀，其中所述驱动轴沿线性轴线的运动被配置为使所述切刀相对于所述固定砧座运动，其中所述切刀通过所述驱动轴的运动被配置为使所述剪切尖越过所述固定砧座运动以剪切位于所述剪切尖和所述固定砧座之间的电子引线；以及

肘节，其被配置为绕肘节旋转轴线旋转，其中所述驱动轴沿所述竖向轴线的运动被配置为使所述肘节围绕所述轴线旋转，所述肘节包括接触部分，所述接触部分被配置为在所述切刀的接合部分滚动以使所述切刀相对于所述固定砧座运动，其中所述肘节的所述接触部分包括渐开线齿轮形齿，并且所述切刀的所述接触部分包括渐开线梯形槽。

2.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述渐开线齿轮形齿被配置为在所述切刀的所述渐开线梯形槽滚动，以使所述切刀相对于所述固定砧座运动，而不需要一延伸穿过所述肘节和所述切刀的滑动销。

3.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述切刀和所述固定砧座均由平板加工而成。

4.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述剪脚机构还包括多个切刀和多个相应的固定砧座，其中所述驱动轴沿所述线性轴线的运动被配置为使所述多个切刀中的每个切刀同时相对于相应的固定砧座运动。

5.如权利要求4所述的剪脚机构，其特征在于：所述多个切刀和所述多个相应的固定砧座包括第一堆叠和第二堆叠，并且其中所述第一堆叠和所述第二堆叠中的每个包括所述多个切刀中的至少一个以及所述多个相应的固定砧座中的至少一个。

6.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述切刀被配置为沿着不垂直于所述竖向轴线的轴线线性地移动。

7.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述剪脚机构还包括可旋转地附接至所述驱动轴和所述肘节之间并且在所述驱动轴和所述肘节之间延伸的连杆，其中，所述驱动轴包括第一销，在所述驱动轴沿着所述竖向轴线移动时所述连杆绕所述第一销旋转，其中第二销延伸穿过所述肘节和所述连杆，所述肘节和所述连杆被配置为围绕所述第二销旋转。

8.如权利要求7所述的剪脚机构，其特征在于：所述肘节被配置为绕与所述肘节旋转轴线对准的固定销旋转，其中所述肘节还被配置为绕所述第二销旋转，其中所述第二销被配置为当所述驱动轴沿所述竖向轴线运动时绕所述固定销旋转。

9.如权利要求7所述的剪脚机构，其特征在于：所述第一销未被配置为相对于所述连杆滑动。

10.一种组装机，包括：

板处理系统，其被配置为在所述组装机内移动印刷电路板；

一个或多个组装头，其被配置为选取元器件并且将其放置在所述印刷电路板上；以及

剪脚机构，其包括：

驱动轴，其被配置为沿着竖向轴线运动；

固定砧座，其被配置为在所述驱动轴运动期间保持固定；

具有剪切尖的切刀，其中所述驱动轴沿线性轴线的运动被配置为使所述切刀相对于所述固定砧座运动，其中所述切刀通过所述驱动轴的运动被配置为使所述剪切尖越过所述固定砧座运动以剪切位于所述剪切尖和所述固定砧座之间的电子引线；以及

肘节，其被配置为绕肘节旋转轴线旋转，其中所述驱动轴沿所述竖向轴线的运动被配置为使所述肘节围绕所述轴线旋转，所述肘节包括接触部分，所述接触部分被配置为在所述切刀的接合部分滚动以使所述切刀上相对于所述固定砧座运动，其中所述肘节的所述接触部分包括渐开线齿轮形齿，并且所述切刀的所述接触部分包括渐开线梯形槽。