[发明专利]一种基于目标预警的海洋监测浮标系统

说明书

本发明公开了一种基于目标预警的海洋监测浮标系统，包括浮标本体，所述浮标本体包括浮力舱和固定装置，所述浮力舱下端安装有固定装置，所述浮标本体上设置有电源系统，所述电源系统包括电池模块和充电装置，所述电池模块与所述充电装置连接。本发明通过标准水听器与水面目标识别与预警模块的配合对目标进行精确定位，并通过光电跟踪摄像头与水下移动激光成像雷达联动的形式，可以在三位空间准确锁定目标，提高对威胁目标的探测效率，进行定向跟踪并报警，从根本上杜绝了浮标被破坏的可能，具备更好的抗风能力，稳定性极大地提高，通过浮力板周侧的密封胶保证浮力板上端电子控制舱的安全，同时此浮标可以作为沿海海面和海底防御设备。

技术领域

本发明涉及监测浮标技术领域，特别是涉及一种基于目标预警的海洋监测浮标系统。

背景技术

近年来，随着国家对海洋基础技术的重视和不断投入发展，海洋浮标技术获得了较大的进步，依赖海洋浮标来获取特定海域的海洋和气象数据信息是一门十分值得研究的课题。在现有技术中，监测浮标投放后基本处于无人值守状态，导致在该类型海域投放的远海监测浮标经常遭到严重的人为(盗窃)破坏，其内部的水文气象传感器及核心贵重器件被偷窃，导致监测浮标工作中断，无法连续进行测量采集，最终完全丧失海洋监测浮标的所有信息。由于此类浮标局限于水文参数和气象数据采集测量，缺乏对水面和水下目标识别与预警，经常遭到人为破坏。因此，如何降低海洋监测浮标遭人为破坏后的风险，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。此外，现有浮标在水面上的稳定性不足，容易倾斜侧翻，无法根据实际情况对其进行相应地调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于目标预警的海洋监测浮标系统，以解决上述背景技术中提出的问题，从根本上杜绝了浮标被破坏的可能，采用重心下沉式结构设计，具备更好的抗风能力，稳定性极大地提高，采用光电跟踪与雷达联动的形式，可以自动锁定目标，并进行定向跟踪并报警，同时此浮标可以作为沿海海面和海底防御设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于目标预警的海洋监测浮标系统，包括浮标本体，所述浮标本体包括浮力舱和固定装置，所述浮力舱下端安装有固定装置，所述浮标本体上设置有电源系统，所述电源系统包括电池模块和充电装置，所述电池模块与所述充电装置连接，所述电源系统分别与水下环境参数测量模块、通信模块、位置监测模块、水面目标识别与预警模块和数据采集系统电连接，所述水声环境参数测量模块包括电子控制舱，所述电子控制舱与多个标准水听器连接，所述通信模块分别与所述水下环境参数测量模块、位置监测模块和所述数据采集系统电连接，所述通信模块包括数据传输电台，所述数据传输电台的信号口连接有通信天线，所述水面目标识别与预警模块包括跟踪系统和识别雷达，所述数据采集系统包括工控机和储存装置，所述工控机分别与水下环境参数测量模块、位置监测模块和水面目标识别与预警模块电连接，所述位置监测模块包括信号接收机，所述信号接收机、数据传输电台、识别雷达和电子控制舱分别与所述工控机电连接，所述浮力舱上端设置有通信天线、识别雷达和光电跟踪摄像头，所述光电跟踪摄像头与工控机电连接，所述跟踪系统为包括光电跟踪摄像头，所述光电跟踪摄像头与工控机连接，所述工控机与水下移动激光成像雷达连接，所述光电跟踪摄像头与所述水下移动激光成像雷达联动进行目标预警与识别；水下移动激光成像雷达，能够对物体三维精细成像，同时可以在三维空间准确锁定目标，从而提高了对威胁目标的探测效率，所述电池模块为免维护铅酸蓄电池，所述充电装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述免维护铅酸电池电连接；采用太阳能电板和免维护铅酸蓄电池。

优选的，所述电子控制舱能够连接1-8个标准水听器，所述标准水听器与所述电子控制舱通过水密插接件连接；浮力舱下方2米深度处能够吊挂3个或者4个或者6个或者8个标准水听器，其中八个标准水听器效果最好，监测能力最强。