[发明专利]一种变位补偿式多主轴加工中心

权利要求书

1.一种变位补偿式多主轴加工中心，包括主底座（200）、主立柱（100）、鞍座（300）、工作台（400）和至少两个主轴加工单元，立柱（100）固定在主底座（200）上，主轴加工单元滑动连接在立柱（100）上且主轴加工单元和立柱（100）之间设有Z轴驱动装置（10），主轴加工单元包括主轴（20）和单元主体（40），主轴（20）安装在单元主体（40）上，其特征是主轴加工单元与主立柱（100）之间设有X轴方向变位补偿机构，X轴方向变位补偿机构包括单元基板（31）、导轨和电机（34），导轨设于单元基板（31）上，单元主体（40）滑动连接在导轨上，电机（34）与单元主体（40）间连有传动机构。

2.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是所述传动机构包括滚珠螺杆（35）和螺杆支架（36），螺杆支架（36）固定在单元基板（31）上，电机（34）固定在螺杆支架（36）一端，滚珠螺杆（35）转动连接在螺杆支架（36）上，滚珠螺杆（35）一端贯穿螺杆支架（36）的一个端面并与单元主体（40）螺纹连接，滚珠螺杆（35）另一端与电机（34）输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是单元主体（40）上设有连接板（37），所述导轨上设有滑块（38），连接板（37）与滑块（38）固连。

4.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是单元基板（31）上固设有直线位移传感器，直线位移传感器的伸缩探杆与所述导轨平行且与单元基板（31）连接。

5.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是单元主体（40）上设有容腔，容腔内设有主轴驱动电机，主轴（20）在容腔外与主轴驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是Z轴驱动装置（10）包括升降螺杆和升降电机，升降电机固定在主立柱（100）上，升降螺杆转动连接在主立柱（100）上并与升降电机的输出端传动连接，升降螺杆与单元基板（31）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是主立柱（100）内部设有蜂窝状的格子结构。

8.根据权利要求1所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是所述导轨包括上导轨和下导轨，上导轨与下导轨均沿X轴方向设置且通过螺钉固定在单元基板（31）上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的变位补偿式多主轴加工中心，其特征是鞍座（300）滑动连接在主底座（200）上，鞍座（300）与主底座（200）间连有Y轴传送机构，工作台（400）滑动连接在鞍座（300）上，鞍座（300）连接在Y轴驱动机构上，工作台（400）与鞍座（300）间连有X轴传送机构。