[发明专利]一种集成在车辆上的车辆清洗装置

权利要求书

1.一种集成在车辆上的车辆清洗装置，包括清洗装置本体，其特征在于，清洗装置本体包括设置在车尾下方且对称设置的左行走装置（1）和右行走装置（17），左行走装置（1）和右行走装置（17）均卡接有轨道（2），轨道（2）沿着车身边缘分布，左行走装置（1）和右行走装置（17）之间设有擦洗布条（3），擦洗布条（3）分别与左行走装置（1）和右行走装置（17）绕卷连接；所述轨道（2）与车架边缘固定连接，左行走装置（1）和右行走装置（17）上部均设有行走结构。

2.根据权利要求1所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述行走结构包括设置在左行走装置（1）上部的卡接槽（101），轨道（2）截面呈工字型，轨道（2）嵌套在卡接槽（101）内，卡接槽（101）底板设有贯穿槽（102），贯穿槽（102）与左行走装置（1）的内腔连通，贯穿槽（102）内嵌套有滚动齿轮（5），轨道（2）表面设有与滚动齿轮（5）配合的卡齿腔，滚动齿轮（5）固定连接有传动轴（6），传动轴（6）通过传动带（7）连接有行走电机（8）的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述轨道（2）的俯视透视图呈L型，轨道（2）在弯折处发生扭转。

4.根据权利要求3所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述行走电机（8）通过导线连接有电路板（10），电路板（10）上设有按压开关（11）、控制器（12）、无线通讯模块（13），按压开关（11）延伸至左行走装置（1）外侧，控制器（12）为单片机控制器，无线通讯模块（13）为蓝牙通讯模块，右行走装置（17）内设有与左行走装置（1）配对的蓝牙通讯模块。

5.根据权利要求1所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述左行走装置（1）内下部嵌套有左绕卷筒（14），擦洗布条（3）呈螺旋状绕卷在左绕卷筒（14）内，擦洗布条（3）末端固定连接有涡卷弹簧（15），涡卷弹簧（15）固定连接有绕卷轴（15），绕卷轴（15）与左绕卷筒（14）内壁转动连接；所述右行走装置（17）下部设有右绕卷筒，右绕卷筒内嵌套有右绕卷（18）；所述右绕卷（18）内嵌套有绕卷电机（19），右绕卷（18）前端固定连接有连接板（20），连接板（20）与绕卷电机（19）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述右绕卷（18）两端设有凸起环，凸起环嵌套在右绕卷筒内并与右绕卷筒转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种集成在车辆上的车辆清洗装置，其特征在于，所述绕卷电机（19）与右绕卷筒侧壁固定连接，绕卷电机（19）通过导线与电路板（10）连接。