[发明专利]一种风机主轴自动穿轴装置

说明书

本发明公开了一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。本发明满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。

技术领域

本发明涉及风电机组领域，尤其涉及一种风机主轴自动穿轴装置。

背景技术

兆瓦级风电机组传动链由主轴与齿轮箱构成，而传动链组装通过将主轴穿入齿轮箱锁紧套中紧固而形成传动链。

目前，现有的传动链组，无法很好的实现主轴与齿轮箱精准对接，增加了操作人员的劳动强度，工作效率低，产品质量差，无法自动化智能化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现主轴与齿轮箱精准对接、自动智能生产的风机主轴自动穿轴装置。

为实现上述目的，本发明的一种风机主轴自动穿轴装置的具体技术方案为：

一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。

进一步，测量系统包括机械臂和扫描仪，通过机械臂夹持扫描仪带动扫描仪移动，以对主轴和孔的相对位置进行检测。

进一步，调姿系统包括齿轮箱固定支架和调姿机构，齿轮箱固定在齿轮箱固定支架的上方。

进一步，调姿机构设置在直线滑轨上，包括：滚珠丝杠螺母副，包括螺母和丝杆，螺母与托架连接，丝杠通过轴承系统固定在箱体上；电机减速器，其驱动机构的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺母副的丝杠相连，电机减速器驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠螺母副带动螺母移动，以实现托架的移动。

进一步，还包括辅助支撑，用于支撑主轴。

本发明的一种风机主轴自动穿轴装置的优点在于，满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。

附图说明

图1为本发明的风机主轴自动穿轴装置的结构示意图；

图2为本发明中调姿系统的结构示意图；

图3为本发明的测量系统的结构示意图；

图4为本发明中调姿机构的结构示意图。

图中：1、齿轮箱；2、齿轮箱固定支架；3、主轴；4、调姿系统；5、测量系统；6、机械臂；7、三维视觉扫描仪；8、调姿机构；9、直线滑轨；11、滚珠丝杠螺母副；12、电机减速器；13、托架。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种风机主轴自动穿轴装置做进一步详细的描述。

如图1至图4所示，其示为本发明的一种风机主轴自动穿轴装置，包括测量系统5和可移动的调姿系统4，测量系统4用于检测主轴3的位置和齿轮箱1的孔内特征，以获得孔和主轴3的空间位姿信息；可移动的调姿系统4与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，并且调姿系统4与主轴3相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴3的位置，以实现将主轴3自动穿入齿轮箱1的孔中。此外，本发明的风机主轴自动穿轴装置还包括用于支撑主轴3的辅助支撑。