[发明专利]一种气动按摩仪的控制系统

说明书

本发明公开了一种气动按摩仪的控制系统，应用于气动按摩仪，属于按摩技术领域，气动按摩仪包括由多个气囊构成的气囊阵列、阀门组和气压源；气压源通过阀门组连接气囊阵列，每个阀门与气囊一一对应；控制系统包括：指令输入单元，用户通过指令输入单元输入一控制指令；控制单元，连接指令输入单元；阀门单元，连接控制单元，用于根据控制信号来切换每个阀门的工作状态。本发明的有益效果在于：采用气囊阵列对人体按摩，通过调节气囊的气压来调节对人体的按摩力度，不易造成人体关节或其他软组织损伤，通过指令输入单元中程序的修改，可根据人体的尺寸曲线，增减气囊的数量，改变气囊阵列的排布方式，实现对人体曲线的贴合，实现局部或全身按摩。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种气动按摩仪的控制系统。

背景技术

随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70％左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。利用按摩仪对身体的局部进行按摩，是当今社会人们保健的主要方式之一。

当前市面上各种刚性接触按摩仪力度不可控，针对不同使用者体重或倚靠力度有所区别，过大的按摩力度容易对人体关节或其他软组织造成损伤；按摩运动机构的轨迹固定，不能按照人体的尺寸来调节按摩路径；按摩器的按摩范围过小，而全身按摩椅占地过大，结构复杂；刚性按摩仪不适合对腹部进行按摩，因此针对这些问题，迫切需要开发一种全新的按摩仪，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种气动按摩仪的控制系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种气动按摩仪的控制系统，应用于气动按摩仪，所述气动按摩仪包括由多个气囊构成的气囊阵列、阀门组和气压源；所述气压源通过所述阀门组连接所述气囊阵列，所述气压源用于为所述气囊提供气体，所述阀门组包括多个阀门，每个所述阀门与所述气囊一一对应，所述阀门用于控制每个所述气囊的充放气；

所述控制系统包括：

指令输入单元，用户通过所述指令输入单元输入一控制指令；

控制单元，连接所述指令输入单元，所述控制单元用于接收所述控制指令并对所述控制指令进行处理得到一控制信号；

阀门单元，连接所述控制单元，用于根据所述控制信号来切换每个所述阀门的工作状态，从而控制每个所述气囊的充放气。

优选地，所述控制系统还包括感知单元，连接所述控制单元，用于感知每个所述气囊的实时气压信息；

所述控制单元根据所述气压信息生成所述控制信号。

优选地，所述感知单元包括多个传感器，所述传感器与所述气囊一一对应。

优选地，所述控制系统还包括一存储单元，连接所述控制单元，所述存储单元中预先存储有多套指令集，所述控制单元根据所述指令集来生成相应的控制信号。

优选地，所述气压源包括一高压气泵和一气室；

所述高压气泵用于向所述气室输送高压气体；

所述气室通过管路连接所述阀门组。

优选地，每个所述阀门均包括一进气口和一出气口，所述进气口连接所述气室，所述出气口通过管路连通外界空气，所述阀门单元通过控制所述进气口和所述出气口的开合来控制每个所述气囊的充放气。

优选地，所述气压源提供的气体为空气。

优选地，每个所述阀门的出气口通过管路连接所述高压气泵。

优选地，所述气压源提供的气体为氮气或惰性气体。