[发明专利]一种定位导正式电机极靴压入装置

说明书

本发明公开了一种定位导正式电机极靴压入装置，涉及电机定子装配装置领域，包括转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头；所述转盘定位销安装在第一水平气缸的动力输出端，所述电机转盘上开设有扣合所述转盘定位销的卡口；所述电机定子仿形定位柱安装在第一竖直气缸的动力输出端，所述左极靴导正合抱块安装在左水平气缸的动力输出端，所述右极靴导正合抱块安装在右水平气缸的动力输出端，所述极靴压头安装在竖直方向的伺服压机的动力输出端。本发明能够高效准确地完成极靴压入电机定子的动作，同时满足了位置度和垂直度的要求，保证了电机组装产品的合格率。

技术领域

本发明涉及电机定子装配装置领域，特别涉及一种定位导正式电机极靴压入装置。

背景技术

目前，电机使用越来越广泛，小功率的电机结构从传统的外置式和内置式绕线设计，转化到高绕线效率的分体式电机结构。分体式的结构，通常是采用燕尾形极靴插入定子的燕尾槽内，靠过盈量来保证极靴压入定子的保持力。因此，如何高效准确地压入极靴，满足电机组装的位置度、高度和内径的要求，就显得非常重要。

目前的生产厂家，对这类极靴压入多采用人工放置极靴，再通过设备压入的装配方式。这种方式效率很低，而且靠人工放极靴，一致性差，容易造成由于整个定子的某个极靴压入不到位而导致整个电机定子的报废。一些自动化生产的厂家，对如何准确定位定子和准确压入极靴，没有一个有效控制方法，容易造成合格率降低和产品效率低。

发明内容

本发明提供一种定位导正式电机极靴压入装置，解决现有的电机定子和极靴在装配过程中没有一个有效的控制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种定位导正式电机极靴压入装置，包括转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头；所述转盘定位销安装在第一水平气缸的动力输出端，所述电机转盘上开设有扣合所述转盘定位销的卡口；所述电机定子仿形定位柱安装在第一竖直气缸的动力输出端，所述左极靴导正合抱块安装在左水平气缸的动力输出端，所述右极靴导正合抱块安装在右水平气缸的动力输出端，所述极靴压头安装在竖直方向的伺服压机的动力输出端。

优选的，所述电机定子仿形定位柱和极靴压头使用弹簧钢或者合金模具钢制成。

优选的，所述电机定子仿形定位柱底部为棒状结构，所述棒状结构的截面与电机定子的燕尾槽的截面相同。

优选的，所述左极靴导正合抱块和右极靴导正合抱块相对侧开设有凹口。

优选的，所述伺服压机压力范围为500N～10000N。

采用上述技术方案，本发明通过转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头的组合能够高效准确地完成极靴压入电机定子的动作，同时满足了位置度和垂直度的要求，保证了电机组装产品的合格率。能适合所有分体式电机定子的组装，解决传统工艺不能解决的精准垂直度和位置度的要求，以及效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的电机定子的结构示意图；

图5为本发明的极靴的结构示意图；

图6为本发明的极靴安装入电机定子的结构示意图；

图7为本发明的转盘定位销的结构示意图；

图8为本发明的电机定子仿形定位柱的结构示意图；

图9为本发明的右极靴导正合抱块的结构示意图；