[发明专利]一种烟盒包装机的烟包传输检测方法

权利要求书

1.一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，包括：

设置烟包图像采集装置，以获取包装机传送口输送出的烟包外观图像，并根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷；

设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，如果没有阻塞，则控制推送板将存在缺陷的烟包从剔除口推送到剔除通道，并传送到容纳箱中，如果存在阻塞，则报警提示。

2.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

设置剔除通道检测装置，以判断所述剔除通道是否阻塞，如果是，则提示采用人工剔除。

3.根据权利要求2所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

在推送板的起点位置和终点位置设置推送板检测装置，以判断推送板的位置；

在缺陷烟包传送到剔除口位置时，控制推送板处于所述起点位置以进行推送动作；

如果剔除口没有阻塞，则发送烟包剔除指令，并根据所述烟包易除指令控制推送板进行推送动作。

4.根据权利要求3所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

在剔除口设置计数器，以对剔除烟包进行计数；在计数值大于设定阈值时报警提示操作人员清理容纳箱，所述计数器进行计数置0复位。

5.根据权利要求4所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

设置容纳箱的重量检测装置，以检测容纳箱的重量变化，如果容纳箱的重量大于设定重量阈值，则提示容纳箱需要清理。

6.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置速度传感器，以检测剔除口处烟包的传送速度，如果所述传送速度等于0时，则判断剔除口发生堵塞。

7.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置红外感应器，以检测剔除口的烟包是否长时间遮挡所述红外感应器接收的红外光，如果是，则判断剔除口发生堵塞。

8.根据权利要求2所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除通道检测装置，包括：

在剔除通道的出口处设置限位开关，在剔除通道内的烟包挤压所述限位开关的时间超出设定时间阈值时，判断剔除通道为堵塞，并使所述限位开关发送报警信号。

9.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，包括：

将所述烟包外观图像与预设的模板烟包图像进行相似性比对，如果相似程度小于设定相似度阈值，则认为待检测烟包存在缺陷。

10.根据权利要求8所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，还包括：

通过所述相似度比对，如果烟包的透明纸存在折角、破损、皱褶或散包，则认为待检测烟包存在缺陷。