[发明专利]姿态检测系统与方法

权利要求书

1.一种姿态检测系统，其特征在于，包括一检测平台装置与一接收该检测平台装置感测的影像而进行实时步态分析的主机，其中：

该检测平台装置设有一平台本体、一跟人装置、一光源以及一足底镜头模块，于该平台本体的顶部形成一沿直线方向延伸的透明平面，该跟人装置在该透明平面的正下方设有一沿直线延伸的电动滑轨，于该电动滑轨的顶部设有一滑块，设有一电连接该电动滑轨的马达控制器，于该马达控制器电连接一测距传感器，该测距传感器位于该透明平面旁并且位于该透明平面的延伸方向上，该光源设于该透明平面周围朝该透明平面照明，该足底镜头模块安装在该滑块而向上朝该透明平面摄影，该测距传感器朝向该透明平面上方的空间进行距离的感测，由此通过该马达控制器驱动该滑块沿该电动滑轨跟人移动；

该主机安装一检测软件，该检测软件接收该足底镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，产生一足底压力分布图。

2.如权利要求1所述的姿态检测系统，其特征在于，其中该平台本体是内部镂空的平台，于该滑块结合一延伸臂，该延伸臂的延伸方向垂直于该电动滑轨的延伸方向，于该延伸臂的末端结合一朝上延伸的直杆，于该直杆高于该透明平面的部分结合一侧边镜头模块，该侧边镜头模块向内朝该透明平面的上方摄影，该检测软件接收该侧边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，可产生一膝关节角度。

3.如权利要求2所述的姿态检测系统，其特征在于，其中于该透明平面的一端旁竖立一支架，所述测距传感器结合于该支架，于该支架高于该透明平面的位置结合一短边镜头模块，该短边镜头模块沿该透明平面的延伸方向朝向该透明平面上方摄影，该检测软件接收该短边镜头模块拍摄的影像进行实时的图像处理，产生一肩膀歪斜角度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的姿态检测系统，其特征在于，其中将该检测软件处理的影像、该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度显示于一软件接口上。

5.如权利要求4所述的姿态检测系统，其特征在于，其中将该检测软件处理的影像、该足底压力分布图、该膝关节角度以及该肩膀歪斜角度于该主机储存为一结果分析电子文件。

6.如权利要求3所述的姿态检测系统，其特征在于，其中该检测软件可计算并分析影像、步态、足底压力中心轨迹、身体歪斜、头部晃动等信息，将该检测软件处理的影像、步态、足底压力中心轨迹、身体歪斜、头部晃动等信息于该主机储存为一结果分析电子文件。

7.如权利要求1所述的姿态检测系统，其特征在于，其中该透明平台的长度为50厘米至3米之间的范围。

8.一种姿态检测方法，其特征在于，执行于如权利要求1所述的姿态检测系统并且步骤包括：

输入影像；

进行鱼眼影像校正；

利用各像素绿色灰阶值与红色灰阶值、蓝色灰阶值差值撷取足底影像；

利用中值滤波器，滤除非足底影像的杂点；

将足底影像转为灰阶图，并寻找最大灰阶值；

依各像素灰阶值相对于最大灰阶值的区间，设定足底压力分布灰阶值；以及

将影像输出为该足底压力分布图。

9.一种姿态检测方法，其特征在于，执行于如权利要求2所述的姿态检测系统并且步骤包括：

输入影像；

进行鱼眼影像校正；

辨认腰部、膝关节、脚踝三处标记物，并计算三标记物个别中心点；

将三中心点联机，并计算其膝关节夹角；

将影像输出实时画面为该膝关节角度，并储存分析图文件与数据。

10.一种姿态检测方法，其特征在于，执行于如权利要求3所述的姿态检测系统并且步骤包括：

输入影像；

辨识于两肩的标记物，并计算两肩标记物个别中心点；

计算两点联机与水平线的夹角计算肩膀歪斜角度；以及

将影像输出实时画面为该肩膀歪斜角度，并储存分析图文件与数据。