[发明专利]数据驱动的无功电压控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据驱动的无功电压控制方法，其特征在于，包括：

基于待控制配电网中所有关键节点的电压量测值及所有关键节点前一时刻的控制参数，获得所有关键节点当前时刻的控制参数；

基于所述所有关键节点当前时刻的控制参数，获得所述配电网中所有逆变器当前时刻的无功功率增量；

将所有逆变器当前时刻的无功功率增量分别发送到对应逆变器，以使所述所有逆变器根据各自当前时刻的无功功率增量获得即将在下一时刻输出的无功功率；

其中，所述关键节点是所述逆变器的接入点或所述配电网中的公共连接点；

所述基于所述所有关键节点当前时刻的控制参数，获得所述配电网中所有逆变器当前时刻的无功功率增量，具体包括：

应用公式计算第g个逆变器在当前时刻t的无功功率增量获得第1个逆变器至第G个逆变器在当前时刻t的无功功率增量

其中，α₁为电压越限惩罚参数，α₁＝10；α₂为逆变器损耗惩罚参数，α₂＝5；为W_t-L+1,t的第g行向量，W_t-L+1,t是所有关键节点在当前时刻t的控制参数矩阵，分别是关键节点1至关键节点M在当前时刻t的控制参数向量；v^t是关键节点1至关键节点M在当前时刻t的电压量测值向量，是关键节点m在当前时刻t的电压量测值，是关键节点1至关键节点M在当前时刻t的参考电压向量，为第g个逆变器在当前时刻t的无功功率。

2.根据权利要求1所述的数据驱动的无功电压控制方法，其特征在于，所述基于待控制配电网中所有关键节点的电压量测值及所有关键节点前一时刻的控制参数，获得所有关键节点当前时刻的控制参数，具体包括：

基于各关键节点在当前时刻t的电压量测值及t-L时刻的电压量测值，分别对应计算获得各关键节点在当前时刻t的残差及t-L时刻的残差；

基于所述各关键节点在当前时刻t的残差及t-L时刻的残差，及所述所有关键节点前一时刻的控制参数，获得所有关键节点当前时刻的控制参数；

其中，所述t-L时刻为电压量测采样时间窗口的前一时刻，L为电压量测采样时间窗口长度，L大于G，G为逆变器数量。

3.根据权利要求2所述的数据驱动的无功电压控制方法，其特征在于，所述基于所述各关键节点在当前时刻t的残差及t-L时刻的残差，及所述所有关键节点前一时刻的控制参数，获得所有关键节点当前时刻的控制参数，具体包括：

基于第1个关键节点至第M个关键节点在前一时刻t-1的控制参数应用公式计算第m个关键节点在当前时刻t的控制参数获得第1个关键节点至第M个关键节点在当前时刻t的控制参数

其中，是第m个关键节点在前一时刻t-1的控制参数，β为衰减因子，Φ_t-L+1,t是当前时刻t的增益矩阵；

x_t是当前时刻t所有逆变器的无功功率向量，G为逆变器数量，为第g个逆变器在当前时刻t的无功功率；

x_t-L是t-L时刻所有逆变器的无功功率向量，为第g个逆变器在t-L时刻的无功功率；

e_t为第m个关键节点在当前时刻t的残差，e_t-L为第m个关键节点在t-L时刻的残差。

4.根据权利要求2所述的数据驱动的无功电压控制方法，其特征在于，所述基于各关键节点在当前时刻t的电压量测值及t-L时刻的电压量测值，分别对应计算获得各关键节点在当前时刻t的残差及t-L时刻的残差，具体包括：

应用公式计算第m个关键节点在当前时刻t的残差e_t；其中，为第m个关键节点在当前时刻t的电压量测值，x_t^T是当前时刻t所有逆变器的无功功率向量的转置，G为逆变器数量，为第g个逆变器在当前时刻t的无功功率；

应用公式计算第m个关键节点在t-L时刻的残差e_t-L；其中，为第m个关键节点在t-L时刻的电压量测值，x_t-L^T是t-L时刻所有逆变器的无功功率向量的转置，为第g个逆变器在t-L时刻的无功功率；

其中，是第m个关键节点在前一时刻t-1的控制参数。