[发明专利]一种自行车取放装置

说明书

本发明公开了一种自行车取放装置，其包括基板、可前后移动的配合于基板上的放置板、驱动放置板前后移动的放置板驱动装置、可前后移动的配合于放置板上的取放抓手以及驱动取放抓手前后移动的抓手驱动装置；所述放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有与放置槽相通的对位缺口，取放抓手可移动至对位缺口处。本发明在放置板和停车位上的停车架之间移动自行车时，能避免自行车偏移。

技术领域

本发明涉及自行车立体车库领域，特别是指一种自行车取放装置。

背景技术

随着绿色出行的推广以及共享单车的普及，城市道路上的自行车的数量越来越多，由于城市空间紧张，现在有很多人开发自行车立体车库，以便于在节省用地空间的基础上，能实现车辆的大量存放。现有的自行车立体车库是通过运送机构在取车位和停车位之间运送自行车，运送机构上会设有取放装置，取放装置用于把自行车在取放装置的放置板和停车位上的停车架之间移动，停车架上会设有停车槽以限位自行车的车轮，从而防止自行车倾倒；但是现有取放装置，只是简单的抓取自行车车轮，这样在移动自行车的过程中，自行车会出现悬空的状态，也容易造成自行车偏移，自行车偏移进而可能造成自行车损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车取放装置，其在放置板和停车位上的停车架之间移动自行车时，能避免自行车偏移。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自行车取放装置，包括基板、放置板、放置板驱动装置、取放抓手和抓手驱动装置；所述放置板可前后移动的配合于基板上，放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有对位缺口，对位缺口与放置槽相通；所述放置板驱动装置配合于基板上，且放置板驱动装置驱动放置板前后移动；所述取放抓手可前后移动的配合于放置板上，且取放抓手可移动至对位缺口处；所述抓手驱动装置配合于放置板上，且抓手驱动装置驱动取放抓手前后移动。

所述放置板的放置槽中配合有若干根可转动的滚辊，各滚辊沿前后方向依次设置在放置槽中。

所述放置板驱动装置包括主带轮、从带轮、同步带以及同步带电机；所述从带轮和主带轮分别可转动的配合于基板的前后两侧上，同步带套置主带轮和从带轮，同步带电机固定于基板上且同步带电机输出轴与主带轮连动；所述放置板与同步带相连。

所述放置板通过连接板与同步带相连；所述放置板固定于连接板顶面上，同步带上部与连接板相连，连接板左右两端分别设有向下凸起的滑块；所述基板上沿前后方向设有相互平行的两根滑轨，两根滑轨分别与连接板左右两端的滑块滑接。

所述取放抓手包括基座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；所述基座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于基座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于基座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆的左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆的右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；左夹板和右夹板相对。

所述基座包括安装盒以及分别固定在安装盒左右两侧的两块支撑板；所述安装盒设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于两块支撑板的其中之一上，且抓手电机的输出轴与双向丝杆同轴连接。

所述放置板上沿前后方向设有两根导轨，两根导轨分别处于放置槽的左右两侧；所述基座的两块支撑板分别与两根导轨滑接。

所述左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。