[发明专利]投影机系统的投影方法在审

申请号：	202010522075.1	申请日：	2020-06-10
公开（公告）号：	CN113691788A	公开（公告）日：	2021-11-23
发明（设计）人：	冼达;高铭鸿;蔡孟哲	申请（专利权）人：	伟诠电子股份有限公司
主分类号：	H04N9/31	分类号：	H04N9/31
代理公司：	北京市柳沈律师事务所 11105	代理人：	李芳华
地址：	中国台***	国省代码：	台湾;71
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	投影机系统投影方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

一种投影机系统的投影方法。投影机系统包含投影机、深度传感器、惯性测量单元及处理器。深度传感器及惯性测量单元固定于投影机。投影方法包含惯性测量单元进行三轴加速度测量以产生投影机的方位，深度传感器侦测投影表面的多个点相对于参考点的多个坐标，处理器至少依据该些坐标进行梯形校正以产生校正投影范围，处理器至少依据投影机的方位、校正投影范围及该些坐标产生一组三维空间转二维影像坐标的对应数据，及投影机依据该组三维空间转二维影像坐标的对应数据将预扭转影像投影至投影表面。

技术领域

本发明关于图像处理，特别是一种投影机系统的投影方法。

背景技术

投影机为一种将影像投射于投射表面的光学装置。在使用上，会因为投影机倾斜摆放或投射于不平整或倾斜的表面而造成不规则影像。投影机的梯形校正传统上是采用人工定位与观察法来获得最佳观赏的投射校正，当投射表面为不平整平面或是曲面，传统的方式将无法克服影像变形的问题。若投射布幕过大而需要数台投影机搭配投射，更会造成变形校正及共同投射的困难。

发明内容

本发明实施例提供一种投影机系统的投影方法，投影机系统包含投影机、相机及处理器，投影机及相机分开设置，投影方法包含投影机投影第一投影影像至投影表面，相机撷取投影表面上的显示影像，处理器依据投影影像中的多个特征点及显示影像中的多个对应特征点产生该些特征点及该些对应特征点之间的变换矩阵，处理器依据变换矩阵预扭转投影影像以产生预扭转影像，及投影机投影预扭转影像至投影表面。

本发明实施例提供另一种投影机系统的投影方法，投影机系统包含投影机、深度传感器、惯性测量单元及处理器，深度传感器及惯性测量单元固定于投影机，投影方法包含惯性测量单元进行三轴加速度测量以产生投影机的方位，深度传感器侦测投影表面的多个点相对于参考点的多个坐标，处理器至少依据投影表面的多个点相对于参考点的该些坐标进行梯形校正以产生校正投影范围，处理器至少依据投影机的方位、校正投影范围及该些坐标产生一组三维空间转二维影像坐标的对应数据，及投影机依据该组三维空间转二维影像坐标的对应数据将预扭转影像投影至投影表面。

附图说明

图1为本发明实施例中一种投影机系统的示意图。

图2为图1中投影机系统的投影方法的流程图。

图3A和图3B为图1中投影机投影于不平投影表面而产生变形影像的示意图。

图4A和图4B为图1中投影机系统对投影影像进行预扭转的示意图。

图5为本发明实施例中另一种投影机系统的示意图。

图6为图5中投影机系统的投影方法的流程图。

图7为针孔相机模型的示意图。

图8为三维梯形校正方法的示意图。

图9为采用双目视觉法进行深度感测的示意图。

图10为本发明实施例中另一种投影机系统的示意图。

图11为图10中投影机系统的投影方法的流程图。