[发明专利]一种航空用双余度的襟翼收放装置

说明书

本发明一种航空用双余度的襟翼收放装置，属于固定翼飞机的襟翼领域；包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、齿轮和连杆，所述第一电动执行机构和第二电动执行机构平行且相对设置，其输出轴为平行相对设置的两个齿条，两个所述齿条能够沿电动执行机构的输出轴向做往复直线运动；所述连杆一端通过轴与所述齿轮铰接，另一端通过轴与襟翼铰接。本发明采用两个输出轴为齿条的电动执行机构同时与齿轮啮合的传动形式来操纵飞机襟翼的收起和放出，实现了两个电动执行机构互为备份的双余度襟翼收放，结构简单，提高了襟翼收放的可靠性和安全性。

技术领域

本发明属于固定翼飞机的襟翼领域，具体涉及一种航空用双余度的襟翼收放装置。

背景技术

目前，随着通用飞机市场发展和进步，对襟翼收放的要求也越来越高，襟翼收放装置应能保证襟翼的收放安全、可靠。

目前中小型通用飞机上主要采用电作动筒的输出轴收回和放出和来控制襟翼的收起和放出。电作动筒通过输出轴直接驱动舵面，为单余度工作模式，当出现因故障电作动筒的输出轴不能放出或收回时，襟翼便无法正常收回或放出，导致飞机不能正常起降，各驾驶员和乘客的人身安全带来危险。为提高襟翼收放的安全性和可靠性，这就需要一种双余度的襟翼收放装置。本方案提供一种由两个输出轴为齿条结构的电动执行机构、和两个输出轴齿条啮合的齿轮等组成的襟翼收放装置，实现两个电动执行机构互为备份的双余度的襟翼收放。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种双余度的襟翼收放装置，解决现有的电作动筒出现伸出轴不能放出或收回时就会导致飞机襟翼不能正常收回或放出的问题。

本发明的技术方案是：一种航空用双余度的襟翼收放装置，其特征在于：包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、齿轮和连杆，所述第一电动执行机构和第二电动执行机构平行且相对设置，其输出轴为平行相对设置的两个齿条，两个所述齿条能够沿电动执行机构的输出轴向做往复直线运动；

所述连杆一端通过轴与所述齿轮铰接，另一端通过轴与襟翼铰接；所述齿轮的轴向垂直于所述连杆的轴向，并设置于两个齿条之间，相互啮合；通过电动执行机构驱动齿条，进而带动所述齿轮旋转并沿齿条轴向做往复直线运动，从而通过所述连杆带动所述襟翼的收放。

本发明的进一步技术方案是：所述齿轮为圆柱齿轮，其齿形为渐开线型。

本发明的进一步技术方案是：两个所述齿条的模数与齿轮的模数大小相等、压力角与齿轮压力角相等。

有益效果

本发明的有益效果在于：两个电动执行机构的输出轴同时放出或收回时通过推动或拉动齿轮运动实现襟翼的收起和放出；当其中一个电动执行机构不工作，另一个电动执行机构的输出轴放出或收回时利用齿条齿轮的啮合运动来实现襟翼的收起和放出。本发明采用两个输出轴为齿条的电动执行机构同时与齿轮啮合的传动形式来操纵飞机襟翼的收起和放出，实现了两个电动执行机构互为备份的双余度襟翼收放，结构简单，提高了襟翼收放的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明的第一电动执行机构和第二电动执行机构均正常工作驱动襟翼收起的示意图。

图2为本发明的第一电动执行机构和第二电动执行机构均正常工作驱动襟翼放下的示意图。

图3为本发明的当第一电动执行机构不能工作时，由第二电动执行机构驱动襟翼收起的示意图。

图4为本发明的当第二电动执行机构不能工作时，由第一电动执行机构驱动襟翼收起的示意图。

图5为本发明的当第一电动执行机构不能工作时，由第二电动执行机构驱动襟翼放下的示意图。

图6为本发明的当第二电动执行机构不能工作时，由第一电动执行机构驱动襟翼放下的示意图。