[发明专利]一种高原山区蔬菜移栽装置及方法

权利要求书

1.一种高原山区蔬菜移栽装置，其特征在于，包括：机架(10)、动力输入轴(3)、苗盘机构(7)、取苗机构(6)、栽植机构(11)和栽植器(1)；

所述机架(10)，用于连接苗盘机构(7)和栽植机构(11)；

所述动力输入轴(3)连接栽植机构(11)和取苗机构(6)，用于给栽植机构(11)和取苗机构(6)提供动力；

所述苗盘机构(7)固定于机架(10)上，用于放置苗盘；

所述取苗机构(6)与栽植机构(11)连接，用于将苗盘中的苗取出后放置于栽植器(1)中；

所述栽植机构(11)固定于机架上，用于控制栽植器(1)的运动；

所述栽植器(1)与栽植机构(11)连接，用于栽植苗。

2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽装置，其特征在于，所述取苗机构(6)由凸轮(202)、行星轮Ⅰ(203)、中间轮Ⅰ(204)、太阳轮(205)、中间轮Ⅱ(206)、行星轮Ⅱ(207)、取苗针(208)和齿轮箱壳体(209)组成，行星轮Ⅰ(203)、中间轮Ⅰ(204)、太阳轮(205)、中间轮Ⅱ(206)、行星轮Ⅱ(207)固装与齿轮箱壳体内对应中心轴位置，太阳轮(205)分别与中间轮Ⅰ(204)、中间轮Ⅱ(206)相啮合，中间轮Ⅰ(204)与行星轮Ⅰ(203)相啮合，中间轮Ⅱ(206)与行星轮Ⅱ(207)相啮合。

3.根据权利要求1所述的蔬菜移栽装置，其特征在于，所述栽植器(1)由，鸭嘴式打孔器(301)、回位弹簧(302)、齿轮(303)、鸭嘴开合支架(304)、拉线装置(305)、接苗筒(306)、固定支架Ⅰ(307)和固定支架Ⅱ(308)组成，鸭嘴式打孔器(301)通过螺栓与鸭嘴开合支架(304)连接为整体，回位弹簧(302)、齿轮(303)与拉线装置(305)分别通过螺栓固接于鸭嘴开合装置(304)左右两侧，固定支架Ⅱ(308)通过固定齿轮(303)的螺栓与鸭嘴开合支架(304)固接于一体，固定支架Ⅰ(307)与固定支架Ⅱ(308)通过焊接方式固定为一整体，接苗筒(306)通过螺栓连接固定于固定支架Ⅰ(307)上端。

4.根据权利要求1所述的蔬菜移栽装置，其特征在于，所述栽植机构(11)由连杆Ⅰ(402)、拉线(403)、连杆Ⅱ(404)、曲柄Ⅰ(405)、轴Ⅰ(406)、轴承Ⅰ(407)、机架(408)、轴承Ⅱ(409)、轴Ⅱ(410)、曲柄Ⅱ(411)、轴Ⅲ(412)、轴Ⅳ(413)、轴Ⅴ(414)、拉线头(415)、拉线开关(416)、凸轮(417)、轴Ⅵ(418)、链条(419)、从动链轮(420)和主动链轮(421)组成，栽植器(1)与连杆Ⅰ(402)以焊接方式固定为一整体，拉线(403)末端固定于栽植器(1)上，拉线(403)前端固定于拉线开关1(406)下端，在凸轮(417)的转动下，推动拉线开关(416)往复摆动，进而控制拉线(403)带动栽植器(1)完成张开闭合动作，连杆Ⅰ(402)通过轴Ⅴ(414)与连杆Ⅱ(404)铰接，通过轴Ⅲ(412)与曲柄Ⅱ(411)铰接，曲柄Ⅰ(405)通过轴Ⅳ(413)与连杆Ⅱ(404)铰接，通过轴Ⅰ(406)与固定于机架(408)上的轴承Ⅰ(407)与从动链轮(420)连接，曲柄Ⅱ(411)通过轴Ⅱ(410)与固定于机架(408)上的轴承Ⅱ(409)与主动链轮(421)相连，从动链轮(420)与主动链轮(421)之间的动力通过链条(419)传递。