[发明专利]一种雷达信号快速检测方法

说明书

本发明涉及一种雷达信号快速检测方法，其对于接收的雷达回波信号，首先进入到达时间检测状态，取保护单元外前后两个时间窗内采样点的平均幅度的较小值，乘比例系数得到该点的检测门限。依次遍历每一个采样点，一旦发现某个采样点超出检测门限，则将该点作为信号的起点，进入终点时间检测状态，且保持该检测门限。一旦发现某一点低于该检测门限，则将该点作为信号的结束点。将起点和结束点之间的采样点截取出来作为提取出的脉冲信号，并重新进入到达时间检测状态。本发明通过以上介绍的两个状态的切换，即可根据实际信号包络的幅度生成一条随时间变化的检测门限，达到快速提取脉冲信号的效果。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种雷达信号快速检测方法。

背景技术

雷达检测目标的周围通常存在地形、云雨、海浪等各种背景，这些背景所产生的回波称为杂波。当目标回波与杂波同时存在时，通常需要设定检测阈值来判断是否存在目标。

传统的雷达检测是使用恒虚警CFAR(Constant False Alarm Rate)处理，在一定的虚警概率下通过合理设定阈值，使检测到目标的概率最大。阈值的形成方法有固定阈值；根据干扰的平均幅度形成阈值；根据干扰的统计分布先验信息形成阈值等。其中，根据干扰的平均幅度形成阈值属于自适应阈值的CFAR检测方法，该类方法通常是选取一个接近于目标尺寸大小的保护单元，通过计算保护单元外一定窗长内采样点的幅度、功率、能量等参数来确定检测门限。这种方式存在两个缺点：1、计算量较大，该方法需要计算每一个采样点的阈值，耗费时间较长，不利于快速检测2、漏警，由于阈值设置为干扰的平均幅度，导致小目标可能检测不到，由此导致目标出现漏检现象。

有鉴于此，本发明针对雷达检测领域存在的诸多问题而深入构思，进而开发出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种雷达信号快速检测方法，其计算简便，能达到快速检测目标的效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种雷达信号快速检测方法，其包括

步骤1、DSP开始连续采集某一频段内接收到的雷达回波信号，并设定相关参数：保护单元win_p、窗长win_l和检测门限的比例系数k；

步骤2、进入到达时间检测状态，依次遍历每一个采样点，根据窗长win_l取保护单元win_p外的前后两个时间窗，并分别对每一个时间窗内的采样点计算平均幅度；

步骤3、取前后两个时间窗中较小的平均幅度，将其乘比例系数k，得到对于检测门限；

步骤4、采用检测门限对DSP采集的信号进行检测，一旦发现某个采样点超出检测门限，则将该点作为信号的起点，进入结束时间检测状态，并保持该检测门限，继续进行检测；一旦发现某一点低于该检测门限，则将该点作为信号的结束点；

步骤5、将起点和结束点之间的采样点截取出来作为提取出的脉冲信号，并重新进入步骤2，对DSP采集的余下信号继续进行检测，直到DSP采集信号全部检测完成；重复步骤1，开始下一回波信号的采集与检测。

所述比例系数k依据信噪比设定，其中，N为参考单元数目，为平均虚警概率。

采用上述方案后，本发明通过到达时间检测状态、结束时间检测状态的切换，即可根据实际信号包络的幅度生成一条随时间变化的检测门限，进入结束时间检测状态后，一直保持到达时间点的检测门限，无需分别计算每个采样点的检测门限，这种处理方式简便计算量小，适用于信号的实时检测和截取。

本发明将检测阈值设置为保护单元外前后两个时间窗内采样点的平均幅度的较小值，有利于小目标的检测，从而提高目标检测的准确率。

附图说明