[发明专利]一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备

说明书

本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花爆炸点；根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备。

背景技术

为了人们的安全，公共场所或人群密集的场所一般都禁止烟花燃放，但部分不守规矩的人仍然会偷偷燃放烟花，给人们的人身安全带来了巨大的安全隐患，并造成空气污染、声光污染。

因此，如何及时确定烟花燃放的位置，以使执法人员及时取证，防控危险，是个需要思考的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，用来确定烟花燃放点。

第一方面，本申请实施例提供的一种确定烟花燃放位置的方法，包括：

采集第一图像，所述第一图像中包括烟花爆炸点；

根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置。

可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在地面上的投影点。

可选的，所述烟花爆炸点的实际位置，包括：所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的第一距离；

所述第一距离为通过第一时间差和声音传输速度确定的距离，所述第一时间差为第一时刻和第二时刻之间的时间差，所述第一时刻为所述图像采集设备识别出所述烟花爆炸点的时刻；所述第二时刻为在所述第一时刻之后的预设时长内所述图像采集设备上的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻。

可选的，所述烟花爆炸点的实际位置，包括：所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的方位；

所述方位是根据所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的；所述第一坐标为所述烟花爆炸点在所述第一图像中的坐标；所述第二距离为所述烟花爆炸点与第一平面之间的距离，所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于所述地面的平面。

可选的，所述第二距离为所述烟花爆炸点与第一平面之间的距离，包括：

根据所述烟花爆炸点确定所述图像采集设备的视场平面；

根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的第二平面；

所述第二距离为所述第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花爆炸点到所述第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到所述第一平面的距离。

可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在地面上的投影点，包括：

确定所述烟花爆炸点的实际位置在所述第一平面上的第一投影点；

所述第一投影点在所述地面上的第二投影点为所述烟花燃放点的实际位置；所述第一平面与所述地面之间的距离与所述图像采集设备的高度相关。

可选的，所述方法还包括：将所述第一图像和所述烟花燃放点的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。

第二方面，本申请实施例提供的一种图像采集设备，包括：

采集模块，用于采集第一图像，所述第一图像中包括烟花爆炸点；

处理模块，用于根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置。

可选的，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在地面上的投影点。