[发明专利]彩钢桥架自动铆接装置

权利要求书

1.一种彩钢桥架自动铆接装置，包括无铆钉铆接模块(3)，其特征在于，无铆钉铆接模块(3)包括桥架输送通道(10)，所述的桥架输送通道(10)上至少一个无铆钉铆接机构(11)，所述的桥架输送通道(10)一侧还设有与无铆钉铆接机构(11)相连的双加强筋上料机构，或所述的桥架输送通道(10)上设有至少两个平行设置的无铆钉铆接机构(11)，所述的桥架输送通道(10)一侧还设有与无铆钉铆接机构(11)相连的单加强筋上料机构(12)。

2.根据权利要求1所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的无铆钉铆接机构(11)包括铆接平台(13)，所述的桥架输送通道(10)从铆接平台(13)上侧穿过，所述的桥架输送通道(10)上侧设有通过若干限位杆(14)固定的驱动器固定座(15)，所述的驱动器固定座(15)上设有直线驱动器(16)以及与直线驱动器(16)相连的驱动板(17)，所述的驱动板(17)底部设有一组或两组铆接件(18)。

3.根据权利要求2所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的铆接件(18)包括固定在驱动板(17)底部的一个或两个铆接压板(19)，所述的铆接压板(19)底部设有截面呈矩形的凹槽(20)，所述的铆接压板(19)底部两侧设有若干铆接头(21)。

4.根据权利要求2或3所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的双加强筋上料机构包括上料机箱(22)，所述的上料机箱(22)内设有旋转上料盘(23)以及与旋转上料盘(23)相连的旋转驱动器(24)，所述的旋转上料盘(23)上设有沿周向设置的若干组上料底座(25)，每组上料底座(25)包括两个平行设置的上料底座(25)，所述的上料底座(25)上设有限位槽(26)。

5.根据权利要求4所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的上料机箱(22)与铆接平台(13)之间还设有上料传送带(27)，所述的上料传送带(27)两侧各设有一个上料驱动器(28)以及与上料驱动器(28)通过连杆组件相连的一号上料吸盘(29)。

6.根据权利要求5所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的铆接平台(13)上还设有转运机械手(30)，所述的转运机械手(30)端部设有两个平行设置的二号上料吸盘(31)。

7.根据权利要求2或3所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的单加强筋上料机构(12)包括上料机箱(22)，所述的上料机箱(22)内设有旋转上料盘(23)以及与旋转上料盘(23)相连的旋转驱动器(24)，所述的旋转上料盘(23)上设有沿周向设置的若干上料底座(25)，所述的上料底座(25)上设有限位槽(26)。

8.根据权利要求7所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的上料机箱(22)与铆接平台(13)之间还设有上料传送带(27)，所述的上料传送带(27)一侧设有一个上料驱动器(28)以及与上料驱动器(28)通过连杆组件相连的一号上料吸盘(29)。

9.根据权利要求8所述的彩钢桥架自动铆接装置，其特征在于，所述的铆接平台(13)上还设有转运机械手(30)，所述的转运机械手(30)端部设有二号上料吸盘(31)。