[发明专利]基于飞行时间的测距方法和相关测距系统

权利要求书

1.一种基于飞行时间的测距方法，其特征在于，包括：

于参考位置，从脉冲产生单元间歇性地发送多个第一脉冲，其中所述多个第一脉冲被目标物反射而产生多个第一反射信号；

使飞行时间传感器对所述多个第一反射信号分别选择性地执行第一信号采样或第二信号采样以产生第一采样结果，其中所述第一信号采样的开始时间点和对应的所述第一脉冲的发送时间点具有第一时间差，且所述第一信号采样持续第一预定时间，以及所述第二信号采样的开始时间点和对应的所述第一脉冲的发送时间点具有第二时间差，且所述第二信号采样持续第二预定时间，且所述第一时间差小于所述第二时间差；

根据所述第一采样结果，检测所述多个第一脉冲从所述脉冲产生单元到所述飞行时间传感器的飞行时间；以及

根据所述飞行时间判断所述目标物与所述参考位置之间的距离；

其中使所述飞行时间传感器对所述多个第一反射信号分别选择性地执行所述第一信号采样或所述第二信号采样的步骤包括：

依据预定比例来分配所述多个第一反射信号中，对应所述第一信号采样的数目及对应所述第二信号采样的数目。

2.如权利要求1所述的测距方法，其中所述第一预定时间包括相邻所述第一预定时间的开始时间点的至少一采样区间；所述第二预定时间包括相邻所述第二预定时间的开始时间点的至少一所述采样区间，所述采样区间具有固定的时间长度。

3.如权利要求2所述的测距方法，其中所述采样区间的时间长度等于所述第一脉冲的脉冲长度。

4.如权利要求3所述的测距方法，其中所述第二时间差和所述第一时间差的差至少为所述采样区间的时间长度。

5.如权利要求3所述的测距方法，其中所述第一预定时间和所述第二预定时间包括相同数目的所述采样区间。

6.如权利要求5所述的测距方法，其中所述第一预定时间包括的所述采样区间的数目大于所述第二预定时间包括的所述采样区间的数目。

7.如权利要求1所述的测距方法，其中被分配对应所述第一信号采样的所述多个第一反射信号的数目少于被分配对应所述第二信号采样的所述多个第一反射信号的数目。

8.如权利要求3至6中任一项所述的测距方法，其中使所述飞行时间传感器产生所述第一采样结果的步骤包括：

对所述多个第一反射信号分别进行传感以产生响应信号；

于所述采样区间中，根据第一控制信号选择性地通过第一读出电路接收所述响应信号以产生第一像素输出，以及根据第二控制信号选择性地通过第二读出电路接收所述响应信号以产生第二像素输出，其中所述第二控制信号和所述第一控制信号具有不同的相位；以及

每隔采样时间间隔采样所述第一像素输出和所述第二像素输出，以根据所述第一像素输出和所述第二像素输出产生所述第一采样结果。

9.如权利要求8所述的测距方法，其中所述第一控制信号和所述第二控制信号的相位差是180度。

10.如权利要求8所述的测距方法，其中所述采样时间间隔是所述脉冲长度的1/4倍。

11.如权利要求1所述的测距方法，另包括：

从所述脉冲产生单元间歇性地发送多个第二脉冲，其中所述多个第二脉冲被所述目标物反射而产生多个第二反射信号，且所述第二脉冲和所述第一脉冲的相位差是180度；以及

使所述飞行时间传感器对所述多个第二反射信号分别选择性地执行所述第一信号采样或所述第二信号采样以产生第二采样结果，其中所述第一信号采样的开始时间点和对应的所述第二脉冲的发送时间点具有所述第一时间差，且所述第一信号采样持续所述第一预定时间，以及所述第二信号采样的开始时间点和对应的所述第二脉冲的发送时间点具有所述第二时间差，且所述第二信号采样持续所述第二预定时间。