[发明专利]一种全自动汽车接头套O型圈设备

说明书

本发明涉及O型圈装配领域，具体来说涉及一种全自动汽车接头套O型圈设备。包括：机架、接头传输机构，用于实现接头的供料、分散和回收；O型圈送料机构，用于实现O型圈的供料、分离和提升；接头抓取机构，用于准确抓取接头；夹爪机构用于将O型圈撑大并套装到所述待套圈接头上；定位机构用于为所述套圈模块和接头抓取机构提供准确定位；检测机构，用于检测已套圈接头是否套装合格。本发明提供了一种全自动汽车接头套O型圈设备，采用本发明中的设备，可以适用上料的接头工件角度形状改变，能够满足各种系统设计及空间设计要求，汽车接头套O型圈实现全面自动化。

技术领域

本发明涉及O型圈装配领域，具体来说涉及一种全自动汽车接头套O型圈设备。

背景技术

O型圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将O型圈套入工件的凹槽内，安装时将O型圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O型圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。现有的微型O型圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时，由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

发明专利(CN 106334933 B)已经公开了一种微型O型圈自动装配机，能够实现套圈的自动化。但是该发明的工件上料模块同批次只能使用同一规格的工件，不能使用不同角度形状的工件，满足不了各种系统设计及空间设计要求。而且，该发明的O型圈的撑圈和套圈模块结构相对复杂。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种全自动汽车接头套O型圈设备，采用本发明中的设备，可以适用上料的接头工件角度形状改变，能够满足各种系统设计及空间设计要求，汽车接头套O型圈实现全面自动化。

为实现上述目的，本发明公开了一种全自动汽车接头套O型圈设备，包括：

机架；

接头传输机构，安装于所述机架的下方，包括依次连接的料仓、爬坡模块、平移模块和回收模块，所述接头传输机构用于实现接头的供料、分散和回收；

O型圈送料机构，安装于所述机架上，用于实现O型圈的供料、分离和提升；

接头抓取机构，布设于所述平移机构的两侧，包括机械手，所述机械手用于准确抓取接头；

夹爪机构，布设于所述O型圈送料机构和接头抓取机构之间，用于将O型圈撑大并套装到所述待套圈接头上；

定位机构，位于所述夹爪机构的下方，包括定位板，所述定位板通过支架固定于所述机架上，所述定位板上开有定位通孔，用于为所述套圈模块和接头抓取机构提供准确定位；

检测机构，包括检测相机，所述检测相机固定安装于所述机架上，用于检测已套圈接头是否套装合格。

本发明一种全自动汽车接头套O型圈设备的进一步改进在于，所述爬坡模块和平移模块为间歇式皮带传动，所述爬坡模块的最高处高于平移模块，所述平移模块的上方设置有定位相机，所述平移模块的尾端设置有挡板，所述回收模块为连续式皮带传动且设置于所述平移模块的一侧，所述回收模块连接于所述料仓。

本发明一种全自动汽车接头套O型圈设备的进一步改进在于，所述挡板为折线型，一段与所述平移模块前进方向的侧边相贴合，另一段与所述平移模块前进方向的另一侧边形成夹角。

本发明一种全自动汽车接头套O型圈设备的进一步改进在于，所述O型圈送料机构包括上料振动盘，所述上料振动盘的出口端连接有上料直线器，所述上料直线器连接有送料槽，所述送料槽上安装有上料吹气机构，所述送料槽的出口位置设置有分料槽，所述分料槽内安装有检测传感器，所述分料槽连接有顶升气缸。