[发明专利]一种料袋取用自动撑开装置

说明书

本发明公开了一种料袋取用自动撑开装置，包括机架，固定设置于所述机架一端的储袋机构，以及相对所述储袋机构设置于所述机架另一端的取袋机构；所述储袋机构包括储袋架、开袋组件和推板；所述取袋机构包括轨迹运动组件、抓手组件和安装架，所述轨迹运动组件安装于所述安装架上，所述抓手组件约束于所述轨迹运动组件上且仅能沿所述轨迹运动组件的轨迹方向运动。通过利用取袋机构伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后由开袋组件顺带打开下一料袋的袋口，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本减少。

技术领域

本发明涉及工农业散装物料包装技术领域，具体为一种料袋取用自动撑开装置。

背景技术

随着工农业生产产品包装机械的日益发展和技术进步，随散装物料包装机械的技术要求也越来越高。现有的技术中，散装物料的包装机械主要由灌装料斗、输送线、袋口整形装置、缝包装置等组成，而袋口撑开及灌装套袋的工作通常需要人工辅助完成。亟待需要研发一种能实现自动抓取料袋并且打开料袋口的机械设备。

专利号为CN201720461090.3的专利文献公开了的一种粮食灌装自动取袋撑口装置，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装。

然而，上述专利中公开的一种粮食灌装自动取袋撑口装置，仅通过吸盘打开袋子，常出现开口不稳定，撑口不可靠，同时因其取袋架驱动气缸的行程确定而料袋的厚度逐步变化，导致其取袋吸盘顶撑损耗或者底部料袋吸取不到等问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种料袋取用自动撑开装置，其通过利用取袋机构伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后由开袋组件顺带打开下一料袋的袋口，解决了上述背景技术中开口不稳定，撑口不可靠，同时因其取袋架驱动气缸的行程确定而料袋的厚度逐步变化，导致其取袋吸盘顶撑损耗或者底部料袋吸取不到等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种料袋取用自动撑开装置，包括机架，固定设置于所述机架一端的储袋机构，以及相对所述储袋机构设置于所述机架另一端的取袋机构；

所述储袋机构包括储袋架、开袋组件和推板，所述储袋架设置于所述机架的上部，且其正对所述取袋机构设置，所述储袋架上储存有若干的料袋，所述开袋组件设置于所述储袋架的自由端部，所述开袋组件包括拨动单元、限位块、吸袋单元和推袋单元，所述拨动单元铰接设置于所述机架上，所述限位块紧贴所述拨动单元设置，所述吸袋单元活动套设于所述限位块上，所述吸袋单元和所述推袋单元均所述拨动单元传动连接，所述推板滑动设置于所述储袋架上，且其与所述推袋单元传动连接；

所述取袋机构包括轨迹运动组件、抓手组件和安装架，所述轨迹运动组件安装于所述安装架上，所述抓手组件约束于所述轨迹运动组件上且仅能沿所述轨迹运动组件的轨迹方向运动，所述抓手组件包括抓手主杆、抓袋单元及撑开单元，所述抓手主杆正对所述储袋机构设置，所述抓袋单元设置于所述抓手主杆的自由端部，所述撑开单元连接所述抓手主杆和所述抓袋单元。

作为改进，所述开袋组件相对所述储袋架的两侧对称设置。

作为改进，所述拨动单元包括：

固定块，所述固定块固定设置于所述机架上；

拨杆，所述拨杆的一端铰接于所述固定块，其另一端抱合所述料袋；以及

恢复拉簧，所述恢复拉簧连接所述固定块和所述拨杆。

作为改进，所述限位块包括：

回复轨迹，所述回复轨迹沿其回复路径上设置有工作段及复位段，所述工作段设置为直线轨迹，所述复位段设置为曲线轨迹；

防逆弹片，所述防逆弹片设置于所述回复轨迹的曲线轨迹端部；以及