[发明专利]一种包装盒翻转规正设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种包装盒翻转规正设备及其使用方法，包括机架、安装在机架上的工作台，用于传送并导正生产前线包装盒的导料机构、用于接收导正的包装盒并输送包装盒的送料机构、用于对包装盒翻转90°的翻转机构，用于推送翻转后的包装盒进入工作台上的规正区域的推料机构和用于在规正区域内规正包装盒的规正机构。包装盒经由导料机构传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，在推料机构的作用下推送至规正区域内，而后在规正机构的作用下将规正区域内的所有包装盒进行规正处理，便于后续的机械手抓取装箱的工序，提高装箱效率，通过规正机构能够对包装盒进行规正排列便于配合机器人实现自动装箱。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种包装盒翻转规正设备及其使用方法。

背景技术

药品外包装以纸盒形式为主，其外形基本都是长方体，方便装箱。目前药厂中，药品在生产后先装入药盒(多个药盒组成中包药盒)，中包药盒后处于竖直状态，需要人工手动将搬运、翻转、放置在包装箱内，进行后续封箱等工序操作；目前，智能依靠人工将药盒装入包装箱内，将多个药盒手动放入纸箱并排列好，人工劳动强度大，装箱效率低下。

现有技术存在的缺陷：

1.人工翻转药盒岗位的劳动强度大、人工成本投入高；

2.人工翻转药盒非标准化作业，在翻转后的药盒外形不规整，装箱效率差，容易造成药盒的破损问题；

3.影响生产线后工序效率，生产效率低下。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够翻转并规正包装盒装箱的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、省去了大量人工操作、有效规正包装盒的、生产效率高的包装盒翻转规正设备。

本发明的技术方案如下：

一种包装盒翻转规正设备，包括机架、安装在机架上的工作台，用于传送并导正生产前线包装盒的导料机构、用于接收导正的包装盒并输送包装盒的送料机构、用于对包装盒翻转90°的翻转机构，用于推送翻转后的包装盒进入工作台上的规正区域的推料机构和用于在规正区域内规正包装盒的规正机构；

所述导料机构包括传送带和安装在传送带上的导向条，所述导向条的进料端用于导向生产前线传送的包装盒，导向条的出料端与所述送料机构的进料端连接以用于将包装盒传送至送料机构；

所述送料机构包括下压气缸、压板和推动板，所述下压气缸通过支撑架设置在所述传送带的出料端，所述下压气缸的输出轴与压板连接，所述推动板滑动安装在压板的下方以用于推动包装盒移动至翻转机构上；

所述翻转机构包括旋转电机、受驱动的用于盛装包装盒的翻转盒和用于在翻转盒内上下运行的压紧板，所述旋转电机的输出轴与所述翻转盒连接，所述压紧板设置在所述翻转盒的内部以用于压紧或松开翻转盒内盛装的包装盒；

所述推料机构设置在所述翻转机构的下方，所述推料机构包括推料电机、推料轨道和受驱动的推料板，所述推料板滑动安装在推料轨道上以用于在推料电机的驱动下沿推料轨道滑动以推动包装盒至工作台的规正区域；

所述规正机构包括设置在所述规正区域边缘的第一规正组件和第二规正组件，所述第一规正组件与第二规正组件的位置相互垂直，用于分别从相互垂直的方向来推动规正包装盒。

在上述技术方案中，所述送料机构的支撑架安装在所述传送带的出料端上方，所述支撑架的一侧内壁上设有挡料板以用于阻挡所述导料机构传送的包装盒，所述下压气缸安装在所述支撑架的顶部，所述压板的底部安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装一滑块，所述滑块的底部与所述推动板连接，所述直线导轨的一端安装有直线电机以用于驱动滑块带动推动板沿直线导轨滑动而推动位于支撑架内的包装盒移动至翻转机构的翻转盒上。