[发明专利]3D打印机和3D打印机故障检测方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种3D打印机和3D打印机故障检测方法、装置和存储介质。其中3D打印机，包括升降平台，图像采集装置，设置于升降平台上方，并且与打印作业区域对应；以及控制器，与图像采集装置连接，其中控制器配置用于：确定3D打印机已经打印完成3D打印对象的一层图案；接收图像采集装置发送的第一图像；根据与3D打印对象相关的3D打印数据，生成第二图像，其中第二图像包括打印完成一层图案之后的3D打印对象的虚拟影像以及3D打印机位于升降平台上方的打印机部件的虚拟影像；将第一图像与第二图像进行比对，得到比对的比对结果；以及根据比对结果，确定3D打印机是否发生故障。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机和3D打印机故障检测方法、装置和存储介质。

背景技术

随着3D打印技术的发展，越来越多的3D打印机应用到了无人值守的工厂中。全部由3D打印机构成的工厂也在建设之中，由于3D打印的精度较高，对于中大规模的零件的打印时间非常久，普通零件打印时间也在数小时以上。由于打印时间较长，容易在内部故障或者外部干扰的情况下(诸如断料、断电、电机卡阻以及位置漂移等)导致整个后续打印部分发生错误，造成较大的时间延误以及物料损失。并且由于打印时间较长，难以人工进行24小时巡检。现有的部分3D打印机带有远程摄像头以供用户查看，但是难以实现长期人工监控，同时多个摄像头带来了巨大的网络流量带宽要求，成本较高。

针对上述的现有技术中存在的现有的3D打印机的故障检测方式是通过远程摄像头进行远程监控，但是由于打印时间较长难以实现长期人工监控，并且多个摄像头带来了巨大的网络流量带宽要求，成本较高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种3D打印机和3D打印机故障检测方法、装置和存储介质，以至少解决现有技术中存在的现有的3D打印机的故障检测方式是通过远程摄像头进行远程监控，但是由于打印时间较长难以实现长期人工监控，并且多个摄像头带来了巨大的网络流量带宽要求，成本较高的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种3D打印机，包括升降平台，并且升降平台设置有用于进行3D打印作业的打印作业区域，还包括：图像采集装置，设置于升降平台上方，并且与打印作业区域对应；以及控制器，与图像采集装置连接，其中控制器配置用于：确定3D打印机已经打印完成3D打印对象的一层图案；接收图像采集装置发送的第一图像，其中第一图像包括打印完成一层图案之后的3D打印对象的影像以及3D打印机位于升降平台上方的打印机部件的影像；根据与3D打印对象相关的3D打印数据，生成第二图像，其中第二图像包括打印完成一层图案之后的3D打印对象的虚拟影像以及3D打印机位于升降平台上方的打印机部件的虚拟影像；将第一图像与第二图像进行比对，得到比对的比对结果；以及根据比对结果，确定3D打印机是否发生故障。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种3D打印机故障检测方法，3D打印机包括升降平台，并且升降平台设置有用于进行3D打印作业的打印作业区域，包括：确定3D打印机已经打印完成3D打印对象的一层图案；接收图像采集装置发送的第一图像，其中第一图像包括打印完成一层图案之后的3D打印对象的影像以及3D打印机位于升降平台上方的打印机部件的影像；根据与3D打印对象相关的3D打印数据，生成第二图像，其中第二图像包括打印完成一层图案之后的3D打印对象的虚拟影像以及3D打印机位于升降平台上方的打印机部件的虚拟影像；将第一图像与第二图像进行比对，得到比对的比对结果；以及根据比对结果，确定3D打印机是否发生故障。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。