[发明专利]一种瓦斯抽采监控方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种瓦斯抽采监控方法、系统、设备及可读存储介质，其中所述方法包括：采集瓦斯抽采工作面区域的图像；当注浆机开始向钻孔中注浆时，通过目标检测算法识别所述图像中用于监测注浆机正压的正压表显示的数值以及所述钻孔中是否有浆液流出；当识别到所述钻孔中有注浆液流出时，向注浆机发送排水、排气管阀门关闭控制指令或生成提示信息；当识别到的所述正压表显示的数值达到设定值时，向注浆机发送停止注浆指令；当抽放管开始抽采瓦斯时，基于目标检测算法识别所述图像中用于监测抽放管负压的负压表显示的数值。利用人工智能技术在瓦斯抽采的过程中起到智能监管作用，确保了钻孔封堵及瓦斯抽采效果。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿井下作业技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采监控方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

煤矿在进行瓦斯抽采作业时，通常注浆机对抽采钻孔进行封孔，然后再通过抽放管抽采瓦斯，目前的作业过程中，需要依靠人员在现场确认注浆机是否完成标准“二堵一注”作业要求，以及瓦斯抽放管是否正常负压抽采等瓦斯抽放质量标准要求，浪费了人力、时间，且无法有效避免人工现场验收存在的人为主观判断等管理难题，不能保障瓦斯治理措施和防突措施的真正落实，存在瓦斯事故隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供一种瓦斯抽采监控方法、系统、设备及可读存储介质。利用人工智能技术在瓦斯抽采的过程中起到智能监管作用，确保了钻孔封堵及瓦斯抽采效果。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种瓦斯抽采监控方法，所述方法包括：

采集瓦斯抽采工作面区域的图像；

当注浆机开始向钻孔中注浆时，通过目标检测算法识别所述图像中用于监测注浆机正压的正压表显示的数值以及所述钻孔中是否有浆液流出；

当识别到所述钻孔中有注浆液流出时，向注浆机发送排水、排气管阀门关闭控制指令或生成提示信息；

当识别到的所述正压表显示的数值达到设定值时，向注浆机发送停止注浆指令；

当抽放管开始抽采瓦斯时，基于目标检测算法识别所述图像中用于监测抽放管负压的负压表显示的数值。

可选地，在注浆机开始向钻孔中注浆之前，所述方法还包括：

通过目标检测算法识别所述图像中的注浆机；

当识别到所述注浆机时，向所述注浆机发送注浆指令。

可选地，还包括：

当确认正压表显示的数值在达到第一设定范围的时刻起至注浆结束时刻的时间段内的波动变化处于第二设定范围内时，确认钻孔封堵合格。

可选地，还包括：

当确认负压表显示的数值在抽放管开始抽采瓦斯之后的设定时间段内处于第三设定范围内时，确认瓦斯抽采工作状态正常。

可选地，还包括：

当确认负压表显示的数值超过第一设定值或者在单位时间内的降幅超过第二设定值时，发出报警信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种瓦斯抽采监控系统，包括：

数据采集模块，用于采集瓦斯抽采工作面区域的图像；

第一目标检测模块，用于当注浆机开始向钻孔中注浆时，通过目标检测算法识别所述图像中用于监测注浆机正压的正压表显示的数值以及所述钻孔中是否有浆液流出；

第一指令模块，用于当识别到所述钻孔中有注浆液流出时，向注浆机发送排水、排气管阀门关闭控制指令或生成提示信息；

第二指令模块，用于当识别到的所述正压表显示的数值达到设定值时，向注浆机发送停止注浆指令；