[发明专利]工字轮装箱机构

说明书

本发明涉及工字轮装箱机构，包括装箱机架和箱体，所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔，横向设置了两排第一隔板，所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门，所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板，所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板，相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上，本发明全程自动化，且整个设备结构简单，成本较低，检修方便，适于推广。

技术领域

本发明涉及装箱机构，尤其涉及一种工字轮装箱机构。

背景技术

工字轮进行装箱，一般采用人工吊装的方式进行，而人工吊装则需要操作人员先用锁扣将工字轮锁紧，在用吊具进行吊装，吊装完成后，解除锁扣，作业过程中，不但操作人员的安全得不到保障，引发安全事故，而且整个过程费时费力，目前人工工资大幅度上涨，成本大大增加。

而一些技术较为先进的企业，一般会采用机械手进行装箱，但机械手较为复杂，设备成本较高。

发明内容

为了解决人工装箱费时费力，机械手设备成本较大的问题，本发明提供一种工字轮装箱机构来解决这一问题。

本发明工字轮装箱机构，包括装箱机架和箱体，所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔，横向设置了两排第一隔板，所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门，所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板，所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板，相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上。

进一步，具体的说，所述的定位间隔为矩形通孔，所述的装箱机架上安装有装轮过渡机构，所述的装轮过渡机构设置在定位间隔的下方。

进一步，具体的说，所述的装轮过渡机构包括第一气缸和安装在第一气缸伸出端上的推板，所述推板与定位间隔的大小相当。

所述的第一箱体门的一侧设有顶升推轮机构，所述的顶升推轮机构包括第二气缸和安装在第二气缸伸出端的顶升板，所述的顶升板的顶部为控制工字轮走向的坡顶。

作为优选，所述的装轮过渡机构设置在靠近顶升推轮机构的定位间隔的下方。

所述的第二隔板远离第一隔板的一端具有便于工字轮流入的引导槽，所述的第三隔板远离第一隔板的一端也具有便于工字轮流入的引导槽。

为了箱体能够快速安装在装箱机架上，所述箱体的底部的四个角具有销孔，所述的装箱机架上具有与销孔匹配的四根定位销。

为了保证工字轮的边缘不凸出箱体底部，方便搬运，箱体底部到工字轮圆心的最短距离大于工字轮的半径。

本发明，有效益效果是：(1)第一箱体门打开，自然落在左侧带斜度的输送机架上，使第一箱体门的门板形成带斜度的滚道架，而使顶升的工字轮通过该滚道架自动滚动到箱体的相应位置。当卸工字轮时，两边的门都能打开，形成自然的斜度，两列工字轮分别从箱体两边滚出，整个装箱过程无须人工操作，也不需要机械手搬运，自动化操作。(2)在第一列三个工字轮到位时，第一气缸将推板顶起，使得靠近顶升推轮机构的定位间隔被暂时填充，顶升推轮机构将三个工字轮顶升，三个工字轮随着第一箱体门滚落到远离顶升推轮机构的定位间隔，随后第一气缸缩回，第二列三个工字轮到位时，顶升推轮机构将第二列三个工字轮顶升，第二列三个工字轮随着第一箱体门滚落到靠近顶升推轮机构的定位间隔，两个定位间隔均使得工字轮的圆弧面下沉约10cm左右，对工字轮进行径向定位，使得工字轮不容易出现非操作性位移，然后将第一箱体门关上，连同箱体一起吊走，往复工作，一次性装箱6个工字轮，效率极高。(3)整个设备结构简单，成本较低，检修方便，适于推广。

附图说明

图1是本发明工字轮装箱机构的顶升推轮机构的主视图；

图2是本发明工字轮装箱机构的顶升推轮机构的左视图；