[发明专利]一种注塑产品Header的上料装置

权利要求书

1.一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，包括移料板(01)以及若干个导向支架(02)、缓冲部(03)、取料模组(04)，

所述移料板(01)上表面中间连接机械手，所述移料板(01)设有若干个夹取位置(010)，所述夹取位置(010)和待取放Header(00)的分布相同，每个所述夹取位置(010)的横向两端分别轴套直线轴承(021)且中间连接缓冲座(031)，所述缓冲座(031)纵向两端分别设有垂导孔(030)；

每个所述导向支架(02)包括两组相互轴套配合的所述直线轴承(021)和导向轴(022)，两个所述导向轴(022)上端分别垂直连接上联板(023)两端且下端分别垂直连接下联板(024)两端中，从而形成矩形支架；

所述缓冲部(03)包括所述缓冲座(031)以及两个内导轴(032)，所述内导轴(032)在所述垂导孔(030)内上下滑动，两个所述内导轴(032)下端分别连接在所述下联板(024)中间两端，所述内导轴(032)外壁轴套第一弹簧(033)，所述第一弹簧(033)下端贴合所述下联板(024)上且上端贴合所述缓冲座(031)；

所述取料模组(04)包括主块(1)以及两个夹块(2)；所述主块(1)垂直连接在所述下联板(024)下，所述主块(1)下端的安装孔(11)固定有定位销(5)；所述主块(1)侧面安装一个夹取气缸(3)，所述夹取气缸(3)的两个夹爪(30)分别插入且固定在所述夹块(2)的第一通孔(20)内，每个所述夹块(2)的内侧面连接保护板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述缓冲座(031)两端向上延伸形成凸座(036)，所述垂导孔(030)贯穿所述凸座(036)，所述垂导孔(030)下端形成大直径的弹簧孔(034)，所述弹簧孔(034)的上端壁为上定位面(035)，所述第一弹簧(033)上端进入所述弹簧孔(034)且贴合所述上定位面(035)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，每个所述夹取位置(010)包括两个横向排布的垂向轴承孔(0101)，两个所述轴承孔(0101)分别轴套所述直线轴承(021)，两个所述轴承孔(0101)之间设有一个纵向的矩形凹槽(0102)，所述矩形凹槽(0102)固定所述缓冲座(031)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述移料板(01)上设有四个矩形结构的管路孔(012)；在每两个所述管路孔(012)下，所述移料板(01)下表面中间还安装一个集成气阀(6)；在两个集成气阀(6)之间设有一个集成电座。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述移料板(01)下表面中间两端分别安装一个定位轴(8)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述移料板(01)的中间耳板(013)分别安设有一个阶梯通孔，所述定位轴(8)上端插入下阶孔，螺纹件通过上阶孔并旋入所述定位轴(8)的螺纹盲孔内；每个所述定位轴(8)上端还轴套在一个稳定座(7)。

7.根据权利要求5所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述下联板(024)下表面中间还设有凸圆柱(025)且下表面还设有定位槽(026)，所述凸圆柱(025)轴套在所述夹取气缸(3)上端的中心孔(35)内，所述主块(1)上端位于定位槽(026)内。

8.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的上料装置，其特征在于，所述第一通孔(20)下端形成有定位面(21)，所述夹爪(30)的下端面贴合所述定位面(21)，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔(22)螺纹连接所述夹块(2)；所述第一通孔(20)的外壁还设有第一销孔(25)，防转定位销固定在所述第一销孔(25)并进入所述夹块(2)的第二销孔。