[发明专利]一种立体车库用平移装置

说明书

本发明公开了一种立体车库用平移装置，包括用于停放车辆的托车板，托车板底部设置有至少两排轮组，轮组实现对托车板的支撑和行走驱动，托车板上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构；本技术方案中将车辆停放在托车板上，直接利用轮组驱动托车板和车辆运送至上层车位上，在立体停车中，车辆本身不需要移动，通过托车板带动其上的车辆运送至上层车位上，对车辆停放的技术要求较低，且车辆由托车板托起，并由轮组驱动，不会出现打滑等问题。

技术领域

本发明属于立体车库领域，更具体的说涉及一种立体车库用平移装置。

背景技术

在人家汽车占用两急剧增加的现在，车辆提车成为一大难题，为解决这一问题，已经研发出立体车库。即设置塔式或架式车库，自动将车辆停放至上层车位上，而人不需要进入上层车位上，这样就大大降低了上层车位的高度，增加了上层车位层数，增加了停车量，同时，人员不进入上层车位，对在上层不需要设置行走的通道，仅仅通过升降设备将地面上车辆运送至上层车位上，安全系数高。然后现有技术中立体车库停车，多是通过履带、链等带动车辆本身移动至上层车位上，这样就对驾驶员的停车技术要求高较高，在停车时，不能出现车辆偏斜等问题。同时在车辆提车运送中车辆通过四车轮与履带、链等接触，对履带、链的张力要求极高，极易出现履带、链等打滑等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库用平移装置，结构简单，在立体停车时对车辆停放位置要求不高，且直接对托车板进行运输，稳定性好。

本发明技术方案一种体车库用平移装置，包括用于停放车辆的托车板，托车板底部设置有至少两排轮组，轮组实现对托车板的支撑和行走驱动，托车板上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构。

优选地，轮组在托车板底部以平行于托车板运动方向的轴线对车设置。

优选地，轮组主要由呈一字排列的若干行走轮组成，轮组两端的行走轮置于托车板边沿位置，行走轮轴线与托车板运动方向垂直。

优选地，轮组中至少有两驱动轮，两驱动轮上分别连接有驱动机构，两驱动轮之间间距大于靠近托车板后部边沿的行走轮与上层车位前部边沿之间距离。

优选地，驱动机构包括通过连接器与行走轮的轮轴连接的伺服电机，伺服电机固定在托车板底部。

优选地，伺服电机上可拆卸的连接有可充电蓄电池，可充电蓄电池上连接有主动充电接口，主动充电接口包括充电插口和连接在充电接口上的充电气缸，充电气缸推动充电接口接通充电位置的固定插头。

优选地，限位机构包括前轮限位组件、后轮限位组件和四周限位组件；后轮限位组件包括设置在托车板上表面上车辆后轮位置的固定挡板，四周限位组件包括分别设置在托车板后部和两侧的固定档杆，托车板前部设置有活动档杆，前轮限位组件包括设置在托车板上车辆前轮位置的限位槽和设置在限位槽内的升降挡板；升降挡板和活动档杆底部均连接有一升降机构，升降机构包括与托车板底部固定且竖直设置的限位气缸，限位气缸的推杆端部固定一推杆，推杆上设置有分别与升降挡板和活动档杆连接的升降板和升降柱，升降板与升降档板固定安装，升降柱与活动档杆铰接。

优选地，在托车板前边沿位置设有缺口槽，缺口槽内设置有一轴线与托车板运动方向垂直的旋转轴，旋转轴上固定套接有推板，活动档杆固定在推板上，升降柱与推板底面铰接，升降柱上升带动推板和其上的活动档杆绕旋转轴向上旋转。

本发明技术方案的一种立体车库用平移装置的有益效果是：

1、将车辆停放在托车板上，直接利用轮组驱动托车板和车辆运送至上层车位上，在立体停车中，车辆本身不需要移动，通过托车板带动其上的车辆运送至上层车位上，对车辆停放的技术要求较低，且车辆由托车板托起，并由轮组驱动，不会出现打滑等问题。

2、轮组的设计，一方面实现对托车板的支撑和稳定托起，一方面实现对托车板运动的驱动，在托车板由运送装置和上层车位之间运动时，运行稳定，安全系数高。