[发明专利]一种粮食输送用平板输送机

权利要求书

1.一种粮食输送用平板输送机，包括安装架(1)、转动辊(2)和传送带(3)，所述安装架(1)的两端均转动连接有转动辊(2)，所述传送带(3)与两个转动辊(2)传动连接，所述安装架(1)的底端四周均固定连接有脚柱(4)，所述安装架(1)上设置有驱动机，所述驱动机的输出轴与转动辊(2)固定连接，其特征在于：还包括进料桶(6)、电机(12)、绕线盘(13)、第一铰杆(8)、第二铰杆(9)、连接件(19)、钢绳(14)、定滑轮(17)、调节板(10)和弹簧(11)，所述进料桶(6)通过连接架(7)固定连接于安装架上，所述进料桶(6)的两侧内壁均对称转动连接有调节板(10)，所述第一铰杆(8)和第二铰杆(9)的一端均通过吊耳与销轴与对应的调节板(10)铰接，所述第一铰杆(8)和第二铰杆(9)的另一端均与转柱(18)转动连接，所述连接件(19)固定连接于转柱(18)，所述调节板(10)和进料桶(6)的内壁之间均固定连接有弹簧(11)，所述定滑轮(17)通过安装座(16)安装与进料桶(6)的内壁，所述电机(12)固定连接于进料桶(6)上，所述绕线盘(13)与电机(12)的输出轴固定连接，所述钢绳(14)的一端与连接件(19)固定连接，所述钢绳(14)的另一端穿过定滑轮(17)与绕线盘(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：还包括侧板(5)，所述安装架(1)的两侧均固定连接有侧板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：还包括导料板(15)，所述导料板(15)固定连接于下料桶的底端。

4.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：所述传送带(3)的端面上设置有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：所述定滑轮(17)以及安装座(16)上设置有保护壳。

6.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：所述导料板(15)是一种能够周期性伸缩的导料板；

所述导料板下部还连接延长板，所述导料板上设置有第一伸缩控制器，所述延长板上设置有第一伸缩控制响应装置，所述第一伸缩控制器控制所述延长板进行周期性的伸缩；

其中，所述第一伸缩控制器对所述延长板进行周期性的伸缩控制的步骤包括：

所述第一伸缩控制器，用于接收与所述第一伸缩控制器本身建立通讯连接的外部通讯设备传输的伸缩周期时间指令；

且所述第一伸缩控制器，还用于将接收到的伸缩周期时间指令进行指令格式转换，并输出相应的周期时间信号至所述第一伸缩控制响应装置；

所述第一伸缩控制响应装置，用于根据所述周期时间信号控制所述延长板进行周期运动。

7.根据权利要求1所述的一种粮食输送用平板输送机，其特征在于：所述调节板(10)上设置有重力感应器，所述弹簧(11)上装有第二伸缩控制器，所述第二伸缩控制器根据重力感应器传输的重力数据调整弹簧长度，其过程包括：

H1、对重力感应器传输的重力数据进行初步判断；

其中，λ为初步判断值，G为初步判断结果，F为所述重力感应器传输的重力数据，为预设重力指标值，sgn为符号函数；

H2、根据初步判断结果对弹簧进行调整；

当所述初步判断结果为“需要调整”时，进行步骤H21和步骤H22；当所述初步判断结果为“无需调整”时，不需进行步骤H21和步骤H22；

H21、计算所述弹簧的当前调整长度；

其中，D为弹簧的当前调整长度，a为弹簧初始长度，m为弹簧的质量，g为重力加速度，κ为弹簧线材的钢性模数，d为弹簧线径，O为弹簧的外径，S弹簧圈数；

H22、所述第二伸缩控制器控制所述弹簧的长度调整至所述步骤H21计算的当前调整长度。