[发明专利]模块化多电平换流器的混合调制方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器混合调制方法，其特征在于，包括：

将模块化多电平换流器每个桥臂的调制波按照交流输出电压和环流抑制控制电压划分为两部分；

对所述模块化多电平换流器调制波的交流输出电压部分做最近电平逼近调制；

对所述模块化多电平换流器上、下桥臂调制波的环流抑制控制电压部分按照正、负半周划分为两部分，分别进行脉冲宽度调制；

对所述模块化多电平换流器每个桥臂上所有子模块的电容电压以及相应的桥臂电流进行采样，根据桥臂电流的方向，对所述子模块的电容电压进行排序；

根据所述模块化多电平换流器桥臂中子模块电容电压的排序结果，将桥臂中的子模块划分为n种运行模式，对各个桥臂上子模块的触发脉冲重新分配；

根据所述模块化多电平换流器桥臂中子模块电容电压的排序结果，将桥臂中的子模块划分为n种运行模式，对各个桥臂上子模块的触发脉冲重新分配，包括：

设n＝4，即将桥臂中子模块划分为4种具有不同触发脉冲的运行模式；

根据桥臂中子模块电容电压的排序结果，排序后第1至第m个子模块运行于模式1；排序后第m+1个子模块运行于模式2；排序后第m+2个子模块运行于模式3；排序后第m+3至第N个子模块运行于模式4。

2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的混合调制方法，其特征在于，将模块化多电平换流器每个桥臂的调制波按照交流输出电压和环流抑制控制电压划分为两部分，包括：

设所述模块化多电平换流器每个桥臂具有N个子模块，模块化多电平换流器直流侧电压为V_dc，则子模块电压平均值为U_c＝V_dc/N；

所述模块化多电平换流器每一相中，上桥臂的调制波表示为：

下桥臂调制波表示为：

式中，是模块化多电平换流器的第j相交流输出电压参考值，是第j相环流抑制控制电压参考值；

将第j相上桥臂的调制波按照交流输出电压和环流抑制控制电压划分为两部分，其中上桥臂调制波的交流输出电压部分为：

上桥臂调制波的环流抑制控制电压部分为

将第j相下桥臂的调制波按照交流输出电压和环流抑制控制电压划分为两部分，其中下桥臂调制波的交流输出电压部分为：

下桥臂调制波的环流抑制控制电压部分为

3.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的混合调制方法，其特征在于，对所述模块化多电平换流器调制波的交流输出电压部分做最近电平逼近调制，包括：

计算上桥臂最近电平逼近调制开通的子模块个数为：

式中，m为上桥臂最近电平逼近调制开通的子模块个数，round(x)表示对x进行取整运算，N为每个桥臂上子模块的个数，为模块化多电平换流器的第j相交流输出电压参考值，U_c为子模块电压平均值，为上桥臂调制波的交流输出电压部分，为下桥臂调制波的交流输出电压部分；

在下桥臂中最近电平逼近调制开通的子模块个数为：

4.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器的混合调制方法，其特征在于，对所述模块化多电平换流器上、下桥臂调制波的环流抑制控制电压部分按照正、负半周划分为两部分，分别进行脉冲宽度调制，包括：

将第j相上、下桥臂调制波的环流抑制控制电压部分按照正、负半周划分为如下两部分：

式中，表示调制生成的正半周部分，表示调制生成的负半周部分，U_c为子模块电压平均值；

将上、下桥臂调制波环流抑制控制电压部分的正、负半周部分和与相同的三角载波进行比较，其中，用于生成的PWM触发脉冲S_1j，用于生成PWM触发脉冲S_2j。