[发明专利]测距装置、测距方法及电子设备

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

至少两个激光发射单元，至少两个所述激光发射单元用于朝向场景发射光学脉冲，每个所述激光发射单元具有不同的功率；

检测器阵列，所述检测器阵列用于接收从所述场景中的点反射的所述光学脉冲并输出指示所接收的光学脉冲的相应到达时间的信号；及

处理器，所述处理器用于根据所述信号控制相应的所述激光发射单元的开启；

所述检测器阵列包括多个检测器，多个所述检测器产生多个所述信号；所述处理器还用于根据所述信号的数量控制至少两个所述激光发射单元的开启，且检测区域内的所述检测器的偏置电压根据场景中的光照强度可调；

所述处理器还用于处理所述信号以获取所述检测器阵列接收的光学脉冲的强度，并根据所述强度控制相应的所述激光发射单元的开启，每个所述激光发射单元为独立的具有不同功率的激光发射器；至少两个所述激光发射单元中功率最大的所述激光发射单元朝向场景发射检测脉冲，所述处理器还用于根据所述检测器阵列接收的经所述场景中的点反射的检测脉冲，获取关于时间和强度关系的映射关系，所述映射关系包括关于时间和强度关系的直方图；所述处理器还用于：统计所述直方图中预定周期内峰值大于光强阈值的峰值数量；当所述峰值数量小于预设的第二数量阈值，所述处理器控制保持最大功率的所述激光发射单元发射光学脉冲；当所述峰值数量大于所述第二数量阈值，所述处理器控制功率最大的所述激光发射单元切换成较小功率的所述激光发射单元发射光学脉冲。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述处理器还用于处理所述信号以获取所述测距装置与所述场景之间的实时距离，并根据所述实时距离控制相应的所述激光发射单元的开启。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，每个所述激光发射单元为独立的具有不同功率的激光发射器；至少两个所述激光发射单元中功率最大的所述激光发射单元朝向场景发射检测脉冲，所述处理器用于根据所述检测器阵列接收的经所述场景中的点反射的检测脉冲，获取初始时刻的所述测距装置实时距离。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，

当所述实时距离大于预设的距离阈值，所述处理器控制保持功率最大的所述激光发射单元发射光学脉冲；

当所述实时距离从大于所述距离阈值变化为小于距离阈值，所述处理器控制功率最大的所述激光发射单元切换成较小功率的所述激光发射单元发射光学脉冲。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，至少两个所述激光发射单元为同一个激光发射器的两个区域；

至少两个所述激光发射单元均朝向场景发射检测脉冲，所述处理器还用于根据所述检测器阵列接收的经所述场景中的点反射的检测脉冲，获取初始时刻的所述测距装置实时距离。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，

当所述实时距离大于预设阈值，所述处理器控制保持至少两个所述激光发射单元均朝向场景发射光学脉冲；

当所述实时距离从大于所述距离阈值变化为小于所述预设阈值，所述处理器控制部分所述激光发射单元发射光学脉冲。

7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，每个所述激光发射单元为独立的具有不同功率的激光发射器；至少两个所述激光发射单元中功率最大的所述激光发射单元朝向场景发射检测脉冲，所述处理器还用于获取多个所述检测器接收的经所述场景中的点反射的检测脉冲产生的信号的数量。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，

当所述信号的数量小于预设的第一数量阈值，所述处理器控制保持最大功率的所述激光发射单元发射光学脉冲；

当所述信号的数量从小于所述第一数量阈值变化为大于所述第一数量阈值，所述处理器控制功率最大的所述激光发射单元切换成较小功率的所述激光发射单元发射光学脉冲。