[发明专利]一种用于三维激光扫描仪的反射靶标装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于三维激光扫描仪的反射靶标装置，其特征在于，包括反射靶标本体(1)，所述反射靶标本体(1)包括激光反射球体(2)和连接底座(3)，所述连接底座(3)与所述激光反射球体(2)相连接，所述连接底座(3)设有与测量仪器连接头适配的连接头插孔(4)。

2.根据权利要求1所述的反射靶标装置，其特征在于，所述激光反射球体(2)的表面涂覆有漫反射涂层，所述连接底座(3)的表面涂覆有吸波涂层。

3.根据权利要求1所述的反射靶标装置，其特征在于，所述激光反射球体(2)的中心与所述连接底座(3)的轴线延长线重合。

4.根据权利要求1所述的反射靶标装置，其特征在于，所述激光反射球体(2)为空心球体结构。

5.根据权利要求1所述的反射靶标装置，其特征在于，还包括垂直测量尺(10)，所述垂直测量尺(10)的一端设有垂直测量尺插销(11)；所述连接底座(3)上设有垂直测量尺插孔(9)，所述垂直测量尺插销(11)与所述垂直测量尺插孔(9)适配。

6.根据权利要求1-5任一项所述的反射靶标装置，其特征在于，所述连接底座(3)的底部设有磁铁。

7.根据权利要求1-5任一项所述的反射靶标装置，其特征在于，所述连接底座(3)上设有用于固定及解锁测量仪器连接头的连接头卡扣插销(6)。

8.一种基于上述权利要求1-7任一项所述的反射靶标装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.获取激光反射球体(2)球心的绝对坐标；

B.采用三维激光扫描仪扫描目标对象，获得原始点云，其中在扫描范围内设有若干个所述激光反射球体(2)；

C.提取所述激光反射球体(2)的点云，求取所述球心的相对坐标；

D.将所述球心的相对坐标结合绝对坐标进行坐标换算，求取扫描目标对象在原始点云中的绝对坐标。

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在步骤A获取所述球心的绝对坐标过程中，反射靶标装置的连接头插孔(4)与三脚架对中基座连接，将三脚架置放到地面上已知坐标控制点处，通过测量所述球心相对所述控制点的距离，获取所述球心的绝对坐标。

10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，在步骤A获取所述球心的绝对坐标过程中，反射靶标装置的连接头插孔(4)与CPIII连接杆连接，将CPIII连接杆插入CPIII预埋孔中，所述球心位置与CPIII虚拟点位直接重合，将CPIII虚拟点位作为所述球心的绝对坐标。