[发明专利]一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置

权利要求书

1.一种整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，包括进槽机架和位于进槽机架上的两组移动机构，两组移动机构分别位于进槽机架的两端部处，其特征在于，所述移动机构包括连接在进槽机架下方的竖直布置的一号滑轨，所述一号滑轨上设有一号滑块，移动机构还包括位于进槽机架上的拉动一号滑块的一号气缸，一号气缸的活塞杆端部和一号滑块通过拉绳连接，一号滑块上设有归正组件推动机构。

2.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，其特征在于，所述一号气缸的伸缩方向和一号滑轨垂直，所述进槽机架上设有转向轮，所述拉绳绕过转向轮。

3.根据权利要求2所述的整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，其特征在于，所述进槽机架为长方形框架结构，两组移动机构分别位于进槽机架的两短边处，进槽机架上设有和长边平行的二号滑轨，二号滑轨上设有二号滑块，一号气缸的活塞杆端部通过二号滑块和拉绳连接。

4.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，其特征在于，所述归正组件推动机构包括位于一号滑块上的竖直布置的三号滑轨，三号滑轨上设有三号滑块，一号滑块上设有推动三号滑块移动的的二号气缸，一号滑块上铰连有两拉杆，两拉杆对称布置的三号滑轨的两侧，所述三号滑块上铰连有连杆，所述连杆一端铰连在三号滑块上、另一端铰链在拉杆上。

5.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机的归正组件的柔性推动装置，其特征在于，所述归正组件推动机构固定在进槽机架上的三号气缸和铰连在一号滑块上的拉杆，所述三号气缸的活塞杆端部铰连在拉杆上。