[发明专利]一种森林灭火导弹

说明书

一种森林灭火导弹，包括：导弹主体，储存罐，灭火喷射装置，侧置喷射装置，姿态调节装置，储存罐储存灭火剂和导弹前进燃料，侧置喷射装置、姿态调节装置通过齿轮连杆进行不同角度喷射，对导弹进行路线控制，使导弹精确到达火灾区域、灭火喷射装置将灭火剂强力喷射，覆盖灭火区域，灭火剂为固体颗粒粉末状，可以充分利用地形和风速优势，对火灾进行扑灭，森林灭火导弹可以重复利用，发现火灾后进行及时反应，快速到达火灾区域，对森林火灾进行扑灭，避免消防人员的伤亡，降低森林火灾造成的损失。

技术领域

本发明涉及森林消防技术领域，特别涉及一种森林灭火导弹。

背景技术

森林火灾通常火势发展迅速，在很短的时间内就造成大范围的传播，通过无人机巡查可以很快发现起火点，但是由于森林火灾通常发生在山区，所以消防车等很难及时到达，往往错过最佳救援时间，而森林火灾由于风向变换火势比较难以控制，通常对消防人员具有很大的威胁；

根据森林火灾性质，人们研发了专利号为：201810412958 X的一种基于无人机的多火源灭火导弹系统及灭火方法，其包括无人机系统、地面控制站和灭火弹发射平台，所述无人机系统包括无人机、热成像及可视光摄像装置、无人机主控模块、GPS定位模块和图像识别模块，所述灭火弹发射平台包括基座、弹药箱、设在所述弹药箱中的弹药供给机构、发射器底座、垂直安装在所述发射器底座上的支撑瞄准机构、安装在所述支撑瞄准机构上端的发射管，所述弹药箱和所述发射器底座固定在所述基座上，所述发射管中设有点火器，所述基座中设有发射平台主控模块，所述弹药箱中设有弹药供给控制模块，所述发射器底座中设有发射器控制模块，以实现有效扑灭多火源引发的大面积森林火灾；

但是该灭火弹依靠灭火弹发射平台提供动力源，如果火场较高较远则无法有效将灭火弹发射到位，同时由于火场附近气压和风向都在随时变化，容易导致灭火弹方向偏离，从而不能及时准确的灭火，因此，急需发明一种能够自带燃料飞行并能自行姿态调节的森林灭火导弹使导弹精确到达火灾区域进行灭火。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种森林灭火导弹，本发明通过储存罐储存灭火剂和导弹前进燃料，侧置喷射装置、姿态调节装置通过齿轮连杆进行不同角度喷射，对导弹进行路线控制，使导弹精确到达火灾区域、灭火喷射装置将灭火剂强力喷射进行灭火。

本发明所使用的技术方案是：一种森林灭火导弹，包括：导弹前部装置、储存罐装置、灭火喷射装置、侧置喷射装置、姿态调节装置、尾部壳体和中部壳体；

所述导弹前部装置固定安装在中部壳体的前部；所述储存罐装置设置在中部壳体的内部底面上；所述灭火喷射装置设置在导弹前部装置的内部；所述尾部壳体固定安装在中部壳体的尾部；所述侧置喷射装置转动安装在尾部壳体上，所述姿态调节装置设置在尾部壳体的内部，所述姿态调节装置转动安装在侧置喷射装置上；

所述导弹前部装置为控制执行装置，所述储存罐装置为灭火剂和燃料的储存装置，通过所述灭火喷射装置将灭火剂喷射；所述侧置喷射装置对导弹的飞行姿态进行控制，所述姿态调节装置对侧置喷射装置进行调节；

所述的姿态调节装置包括：调节装置转轴、上部调节杆、调节螺母、下部调节杆、随动齿轮、主动齿轮、转动连杆、滑动连杆、驱动电机和主喷射管；所述的调节装置转轴设置在侧置喷射装置的下面，上部调节杆转动安装在调节装置转轴上，调节螺母设置在上部调节杆和下部调节杆的中间，调节螺母与上部调节杆、下部调节杆之间形成螺纹配合，下部调节杆转动安装在滑动连杆和主喷射管上；

所述的主动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，随动齿轮转动安装在主动齿轮上，随动齿轮与主动齿轮形成尺寸配合；转动连杆固定安装在随动齿轮上，所述的转动连杆头部圆柱滑动安装在滑动连杆上，下部转动连接片一端固定安装在主动齿轮上，下部转动连接片另一端转动安装在主喷射管上的下部调节杆上，齿轮固定轴转动安装在主动齿轮中心处，主喷射管通过转动轴转动安装在尾部壳体中。