[发明专利]一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法

说明书

本发明涉及剑杆织机的技术领域，尤其是涉及一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊、后梁、传力杆和支架板，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆，送经机构还包括张力控制结构，所述张力控制结构包括支撑杆、支撑板、支撑辊和弹簧，支撑杆水平设置并且与支架板固定连接，支撑杆上设置有多组支撑辊，每组支撑辊的两端均与支撑板连接，支撑板的上端与支撑杆固定连接，支撑板上开设有竖直的调节槽，支撑辊的两端均设置有移动块，移动块与调节槽竖直滑动配合，支撑辊与移动块转动连接，弹簧的两端分别与移动块和调节槽的端部固定连接。达到了精确调节单根经纱张力的效果。

技术领域

本发明涉及剑杆织机的技术领域，尤其是涉及一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，能适应各类纱线的引纬，在沙发布的织造上应用非常广泛。剑杆织机由经轴、送经装置、工作平台、送纬装置和卷布装置组成，经轴上的经线通过送经装置进入工作台，与送纬装置送进的纬线进行编织成卷，最后通过卷布装置卷成成品。

现有的送经装置可参考授权公告号为CN105220322B的发明专利，包括送经辊、后梁、传力杆、支架板和张力检测单元，送经辊、后梁和传力杆均固定于两个支架板之间，送经辊、后梁和传力杆水平平行设置，当送经时，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆。张力检测单元设置在传力杆的两端，用于测量传力杆的受力，即经纱所承受的张力总和。

上述现有技术的不足之处在于，送经辊上的经线有很多根，在送经的过程中，每一根经线所承受的张力均不相同，张力检测单元只能够测量所有经线的张力总和，并且只能调整送经辊的送经速度来调整经纱所受到的张力，如果单根经纱的张力过大而其他经纱的张力适中的话，是很难检测和调整的，长时间会导致张力较大的单个经纱断裂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种纱线恒张力控制的送经机构及控制方法，优化了经纱的张力控制结构，达到了精准调整单一经纱张力的效果。

本发明的发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊、后梁、传力杆和支架板，送经辊、后梁和传力杆均转动连接于两个支架板之间，送经辊、后梁和传力杆水平平行设置，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆，送经机构还包括张力控制结构，所述张力控制结构包括支撑杆、支撑板、支撑辊和弹簧，支撑杆水平设置并且与支架板固定连接，支撑杆上设置有多组支撑辊，每组支撑辊的两端均与支撑板连接，支撑板的上端与支撑杆固定连接，支撑板上开设有竖直的调节槽，支撑辊的两端均设置有移动块，移动块与调节槽竖直滑动配合，支撑辊与移动块转动连接，弹簧的两端分别与移动块和调节槽的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，经纱从送经辊上脱离，依次绕过后梁、传力杆和支撑辊，当送经开始时，经纱会对支撑辊施加压力，此时支撑辊带动移动块沿调节槽移动，在弹簧的弹力作用下保持平衡，一旦经纱的张力过大或者过小，经纱都能带动支撑辊相对支撑板移动，从而达到了精确调节单根经纱张力的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：移动块的侧边上转动连接有滚轮，所述滚轮与调节槽的侧壁滚动接触。

通过采用上述技术方案，能够降低移动块与调节槽之间的摩擦力，提升支撑辊调节经纱的灵敏度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑辊的周面上开设有用于容置经纱的容置槽。

通过采用上述技术方案，经纱被容置槽所阻挡，能够降低经纱脱槽的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送经机构还包括张力检测器，张力检测器与支架板固定连接，传力杆与张力检测器转动连接，张力检测器通过控制器控制送经辊的送经速度。