[发明专利]刮齿机

说明书

本发明涉及一种刮齿机，其包括机架、主轴、工作台以及五轴驱动机构，所述工作台上设有夹具，所述主轴用于安装刀具，所述夹具用于夹持工件，其特征在于：所述夹具包括底座、至少两个滑动设于底座上的夹持块以及驱动件，工件同轴安装至所述底座上，所述驱动件用于驱动夹持块沿底座的径向滑动，所述夹持块用于抵紧工件，且所有所述夹持块对工件的合力为零，所述底座上同轴设有通孔，所述通孔用于供工件的端部或刀具的端部伸入。本发明的一台刮齿机可实现齿轮轴或内齿圈的加工，减少设备成本，同时便于对设备进行维护。

技术领域

本发明涉及齿轮加工的技术领域，尤其是涉及一种刮齿机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。

强力刮齿是一种连续切削的齿轮加工工艺，通过一次装夹即可完成所有加工工序，其本质上结台了滚齿、插齿两种工艺。

现有公告号为CN103635280B的中国专利，其公开了一种刮齿加工的设备，其具有六个轴：

刮齿刀具围绕第一旋转轴线R1的转动；

工件围绕第二旋转轴线R2的耦合转动；

围绕枢转轴线SA的转动运动；

平行于204的线性垂直运动；

平行于206的线性水平运动；

平行于208的线性水平运动。

其中，204线、206线以及208线三者两两垂直，枢转轴线SA平行206线，第一旋转轴线R1垂直枢转轴线SA，第二旋转轴线R2垂直枢转轴线SA。

加工时，刮齿刀具（又称为刮齿轮）的第一旋转轴线R1和工件的第二旋转轴线R2之间预设不等于零的轴夹角。刮齿刀具和工件之间所产生的相对运动是螺旋运动，该螺旋运动可分解为旋转分量（转动分量）和进给分量（平移分量），其中旋转分量对应于齿面的滚动，进给运动分量对应于齿面的滑动。进给分量引起刮齿刀具的切削刃沿工件齿面方向的运动分量。

现有公告号为CN103551672B的中国专利，其公开了一种圆柱齿轮剐齿刀具，可以加工各种内齿直齿、外齿直齿、斜齿圆柱齿轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：齿轮有多种类型，依据轮齿的位置，可分为内齿轮（轮齿在内圆上）和外齿轮（轮齿在外圆上），现有的一台刮齿机仅能加工内齿轮或外齿轮中的一种，加工两种齿轮时，需要配置两台不同型号的刮齿机，两台刮齿机的型号不同，其维护要求可能不同，不便于维护。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种刮齿机，可实现齿轮轴或内齿圈的加工，减少设备型号，以便于对设备进行维护。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种刮齿机，包括机架、主轴、工作台以及五轴驱动机构，所述工作台上设有夹具，所述主轴用于安装刀具，所述夹具用于夹持工件，其特征在于：所述夹具包括底座、至少两个滑动设于底座上的夹持块以及驱动件，工件同轴安装至所述底座上，所述驱动件用于驱动夹持块沿底座的径向滑动，所述夹持块用于抵紧工件，且所有所述夹持块对工件的合力为零，所述底座上同轴设有通孔，所述通孔用于供工件的端部或刀具的端部伸入。

通过采用上述技术方案，加工齿轮轴（外齿轮）时，轴部的端部伸入通孔内，待加工的齿部远离底座，夹持块在驱动件的作用下滑动，抵紧轴部的外周，完成齿轮轴的夹持，五轴驱动机构动作，工作台通过夹具带动齿轮轴转动，主轴带动刀具转动，并使得刀具靠近齿轮轴，在齿部的外周加工出轮齿；