[发明专利]一种自动浇筑装置

说明书

本发明公开了一种自动浇筑装置，包括：具有可伸缩折叠臂的进料机构，沿所述仰拱栈桥行走的行走机构，可在竖直面内360°旋转的布料机构和对称设于所述行走机构的两侧的出料机构。该自动浇筑装置能够适应仰拱全方位对称分层浇筑，且布料方便灵活，能有效解决施工冲突、节省人力物力。

技术领域

本发明属于隧道工程施工领域，具体涉及一种自动浇筑装置。

背景技术

隧道仰拱指的是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形结构，是隧道结构的主要组成部分之一，一般通俗解释为向上仰的拱。

传统的仰拱施工采用仰拱栈桥配备仰拱曲模，其中仰拱栈桥有简易式、液压走行式、悬挑走行式等多种形式。现有的无论何种形式仰拱栈桥，只在仰拱开挖及栈桥走行方面有所不同，仰拱混凝土浇筑方式基本一致，均为混凝土罐车在栈桥上前后移动，采用人工调整溜槽的方法进行浇筑，这种浇筑方式使得浇筑质量难保证。且仰拱及填充混凝土浇筑时需让步于隧道开挖支护施工，这是由于隧道出渣或喷射砼施工时不进行仰拱混凝土浇筑，栈桥停放罐车会中断栈桥通行，这样使得施工组织难度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明有必要提供一种自动浇筑装置，其具有对称设置的出料机构和可在竖直面内360°旋转的布料机构，从而使得其能够适应仰拱全方位对称分层浇筑，且布料方便灵活，能有效解决施工冲突、节省人力物力。解决了现有的隧道仰拱浇筑方式不灵活，施工组织难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动浇筑装置，包括：

进料机构，所述进料机构的进料端连接有动力泵，且所述进料机构具有可伸缩的折叠臂结构；

行走机构，所述行走机构包括行走部和驱动部，所述行走部设于仰拱栈桥且沿所述仰拱栈桥行走，所述驱动部与所述行走部连接，所述驱动部的进料端与所述进料机构的出料端连通；

布料机构，所述布料机构与所述驱动部连接，且所述布料机构设有可在竖直面内360°旋转的出料口；

出料机构，所述出料机构对称设于所述行走机构的两侧，且所述出料机构的进料端与所述出料口连通，所述出料机构的出料端可在水平面内旋转。

进一步的，所述进料机构包括：

第一横管，所述第一横管固设于所述仰拱栈桥的主梁上，其一端与所述动力泵连通；

第一竖管，所述第一竖管的一端与所述第一横管的另一端连通；

第二横管，所述第二横管的一端与所述第一竖管的另一端连通，且所述第二横管垂直于所述第一横管；

第二竖管，所述第二竖管的一端与所述第二横管的另一端连通；

第三横管，所述第三横管的一端与所述第二竖管的另一端连通，其另一端与所述驱动部的进料端连通；

其中，所述第一横管与所述第一竖管通过弯头连通，所述第一竖管与所述第二横管、所述第二横管与所述第二竖管、所述第二竖管与所述第三横管、所述第三横管与所述布料部的进料端之间均通过活动弯头连通。

进一步的，所述第一竖管上由上至下依次套设有第一轴承和第一管卡，所述第一轴承的外圈套设有第二管卡；

所述第二横管上套设有第三管卡，所述第三管卡和所述第二管卡之间连接有第一拉杆；

所述第三横管上套设有第四管卡，所述第四管卡与所述驱动部之间连接有第二拉杆。