[发明专利]全景视频结构化方法

权利要求书

1.全景视频结构化方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：获取全景数据，包括全景视频数据、全景图像数据；

S2：对于全景数据进行图像训练，包括：S21根据兴趣目标可能出现在视野中的位置，考虑不同位置的图像畸变效果不同，采集兴趣目标位于不同视角处的画面；S22通过人工的方式标定位于不同视角的兴趣目标，生成图片标签；S23采用原始的带畸变的图像数据作为输入，训练得到针对畸变图像的算法模型；

S3：采用训练后针对畸变图像有效的模型进行全局搜索扫描，框定兴趣目标出现的区域；

S4：利用矩形框信息，将兴趣画面截取出来；

S5：畸变矫正，将兴趣画面进行畸变矫正；包括：S51对于全景设备，其在出厂之前对镜头进行标定，并建立从原始的全景数据画面到拼接矫正后画面之间的坐标映射矩阵，将S4中提取出来的矩形框坐标按照坐标映射矩阵进行仿射变换获取拼接矫正后的坐标范围，S52在仿射变换之后的坐标范围变成非矩阵类型时，则需要对变换后坐标范围进行矩阵化，方法是直接获取外接该范围的最小矩形框，S53在S3中获取的是多个具有重叠的矩阵区域时，需要对重叠区域进行进一步的处理，方法是将所有的矩阵仿射变换之后，如果存在重叠，则将取这些区域的并集，并获取该并集的最小外接矩形框，S54、直接利用全景画面的标定矩阵，利用S53获取到的矩形框，直接在拼接矫正后的画面中截取画面，获取畸变矫正后的画面；

S6：利用传统的视频结构化算法，对已经畸变矫正后的画面进行进一步的结构化分析，获取全景视频结构化数据。

2.根据权利要求1所述的全景视频结构化方法，其特征在于：所述获取全景数据包括：

通过全景采集设备获取全景数据，全景采集设备包括单鱼眼全景摄像机、双鱼眼全景摄像机、或多鱼眼全景摄像机；

通过设备内部的内存或存储设备中已经存储好的全景数据访问获取全景数据；

通过无线数据传输、有线数据传输获取全景数据。

3.根据权利要求1或2所述的全景视频结构化方法，其特征在于：所述全景数据是原始的通过鱼眼镜头获取的全景数据、或对全景数据进行过拼接处理的图像全景数据；其中，对全景数据进行拼接处理的图像全景数据包括按照地球仪投影方式得到的2:1的画面数据。

4.根据权利要求3所述的全景视频结构化方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下方法；

S31、对于一个以上的全景设备采集模块获取的全景数据，针对每一个全景数据图像进行全局的搜索；

S32、对于一个以上的全景设备采集模块组成的全景采集设备，考虑目标区域在不同全景设备采集模块获取的全景数据画面同时出现的情况，采用比较目标在不同画面的大小，确定出现画面最大的区域作为输入源；对于目标区域横跨多个全景数据画面，将不同全景数据画面的坐标均标记出来；

S33、采用矩形框的形式，id，x,y,width,height；其中id表示全景数据画面的编号，x，y为矩形的左上角的坐标，width和height分别对应矩形框的长和宽，将目标区域标记出来；如目标区域横跨多个全景数据画面，则矩形框有多个。