[发明专利]一种用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置及其方法

权利要求书

1.一种用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置，其特征在于：包括位于所述油管一端的激光清洗头，和位于所述油管另一端的吸附回收器；

所述激光清洗头包括位于所述油管一端的平移台，所述平移台上设有旋转镜筒，所述旋转镜筒的内部设有聚焦镜和激光反射镜，所述旋转镜筒的前端部上开设有激光出光点，所述旋转镜筒的后端部上依次设有二维振镜系统、激光准直镜和激光器；

所述平移台通过平移台驱动器实现水平向移动；

所述旋转镜筒通过调速电机实现旋转，所述调速电机由电机调速驱动器实现驱动。

2.如权利要求1所述的用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置，其特征在于：所述激光器为脉冲式光纤激光器，所述脉冲式光纤激光器自带有QBH接头。

3.如权利要求1所述的用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置，其特征在于：所述旋转镜筒通过支撑轴承实现旋转。

4.如权利要求1所述的用于油管内壁氧化铁皮在线清除的装置，其特征在于：所述吸附回收器配有回收箱。

5.一种用于油管内壁氧化铁皮在线清除的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将如权利要求1-4任一项所述装置中的激光清洗头与钢管生产传输过程结构、电气进行对接；

2)将需要清洗的钢管加厚端输送到清洗工作位，并发送清洗钢管到位信号；

3)所述激光清洗头接收到步骤2)的信号，启动所述激光清洗头平移、旋转进入钢管内部，抵达设定清洗位置，对钢管内壁进行清洗工作；

4)将如权利要求1-4任一项所述装置中的吸附回收器放置于钢管的另一端，所述吸附回收器接收到步骤2)的信号，启动所述吸附回收器，吸附所述激光清洗头在清洗过程中产生的烟雾、污染与粉尘；

5)完成清洗后，所述激光清洗头退出钢管，并发出退出完成信号；

6)所述吸附回收器接收到步骤5)的信号，退离钢管的另一端。

6.如权利要求5所述的用于油管内壁氧化铁皮在线清除的方法，其特征在于：所述钢管的管径在φ60mm～φ80mm之间。

7.如权利要求5所述的用于油管内壁氧化铁皮在线清除的方法，其特征在于：所述激光清洗头在钢管内的移动距离为200mm～230mm。