[发明专利]一种嫁接苗气动抓取夹爪系统

说明书

本发明是一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨及对应的滑块，所述滑块上连接有安装板，所述安装板由气缸驱动沿导轨方向移动，所述安装板上设有嫁接苗气爪，所述嫁接苗气爪的输入端连通相应的气源及气源控制管路，用于控制抓取嫁接苗。本发明结构控制简单，调节方便，压力稳定，成本较低，容易在自动化嫁接设备中普及使用。

技术领域

本发明涉及自动化育种设备技术领域，具体涉及一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。

背景技术

目前嫁接作业，多以人工方式为主，劳动强度大，随着劳动力短缺，自动化嫁接设备的需求越来越大。目前市面上很多嫁接机比较难控制的就是苗的夹紧控制，有的直接用气缸控制，有的直接用弹簧夹紧。以上两种控制方式都不能很好解决夹紧力大小的恒定问题，经常发生嫁接苗的夹伤或脱落问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨及对应的滑块，所述滑块上连接有安装板，所述安装板由气缸驱动沿导轨方向移动，所述安装板上设有嫁接苗气爪，所述嫁接苗气爪的输入端连通相应的气源及气源控制管路，用于控制抓取嫁接苗。

进一步的，所述安装板通过连接板连接至气缸的缸杆上。

进一步的，所述气缸包括移动气缸和固定气缸，所述移动气缸和固定气缸的缸杆与连接板相连接，所述移动气缸的缸体通过气缸固定板固接在安装板上，所述固定气缸的缸体固定在相应的固定机架上。

进一步的，所述嫁接苗气爪的爪体夹持面上设有缓冲垫，用于防止夹取时嫁接苗损伤或脱落。

进一步的，所述缓冲垫采用一层eva泡棉材料。

进一步的，所述气源控制管路包括精密调压阀、电磁阀和单向节流阀，所述精密调压阀的输入口通过相应管路连通至气源，精密调压阀的输出口通过相应管路依次连通电磁阀、单向节流阀和嫁接苗气爪的输入端，并且在所述精密调压阀与电磁阀之间的管路上设有压力释放阀，用于排出多余的控制气体，使嫁接苗气爪上得到一个相对较小而又稳定的夹紧力。

本发明的有益效果是:

本发明结构控制简单，调节方便，压力稳定，成本较低，容易在自动化嫁接设备中普及使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的气源控制管路图；

图3为本发明的气源控制管路原理图。

图中标号说明：1、移动气缸，2、固定气缸，3、嫁接苗气爪，4、嫁接苗，5、气源控制管路，51、精密调压阀，52、电磁阀，53、单向节流阀，54、压力释放阀，55、气源处理元件，56、回流板，6、导轨，7、滑块，8、安装板，9、连接板，10、气缸固定板，11、缓冲垫，12、拖链板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1所示，一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨6及对应的滑块7，所述滑块7上连接有安装板8，所述安装板8由气缸驱动沿导轨6方向移动，所述安装板8上设有嫁接苗气爪3，所述嫁接苗气爪3的输入端连通相应的气源及气源控制管路5，用于控制抓取嫁接苗4。

所述安装板8通过连接板9连接至气缸的缸杆上，在本实施例中，连接板9的一端还连接并带动一拖链板12，拖链板12滑动地设置一导向板上，拖链板12用于保护相应气管及电线等。