[发明专利]一种还车检测的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种还车检测的方法，其特征在于，所述方法应用于第一服务器，所述方法包括：

所述第一服务器向第二服务器发送待还车辆的初始位置信息，并接收所述第二服务器反馈的差分位置信息，根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息确定待还车辆的位置坐标；

基于确定的所述位置坐标，若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角；

基于所述停放方向角，判断待还车辆的停放是否合格，并根据判断结果，向客户端发送与该判断结果相匹配的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始位置信息为所属信息类型为全球定位信息的待还车辆的初始位置坐标，所述差分位置信息为所述初始位置信息对应的区域的坐标校正参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息确定待还车辆的位置坐标，包括：

利用所述差分位置信息对所述初始位置坐标进行校正，将校正后的该初始位置坐标作为待还车辆的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角之前，所述方法还包括：

从预先存储的还车区域中，提取与所述位置坐标相匹配的还车区域作为所述指定还车区域，其中，所述还车区域至少包括第一还车点坐标、第二还车点坐标以及第三还车点坐标，所述第一还车点坐标与所述第二还车点坐标之间的连线与道路方向平行，所述第三还车点坐标与所述第一还车点坐标之间的连线与道路方向垂直；

依据所述指定还车区域中包含的各还车点坐标，计算纬度坐标区间以及经度坐标区间，其中，所述纬度坐标区间的最大值为各还车点坐标中最大的纬度坐标值，所述纬度坐标区间的最小值为各还车点坐标中最小的纬度坐标值，所述经度坐标区间的最大值为各还车点坐标中最大的经度坐标值，所述经度坐标区间的最小值为各还车点坐标中最小的经度坐标值；

若所述位置坐标的维度坐标值位于所述纬度坐标区间内，并且所述位置坐标的经度坐标值位于所述经度坐标区间内，则确定待还车辆位于所述指定还车区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待还车辆的停放方向角，包括：

获取待还车辆的方位角以及所述指定还车区域对应的道路方向角，其中，所述方位角为待还车辆的车头方向与真北方向的夹角，所述道路方向角为道路垂直方向与真北方向的夹角；

若所述车头方向与所述道路垂直方向位于真北方向的同侧，则计算所述方位角与所述道路方向角的差值，将计算得到的所述差值的绝对值作为所述停放方向角；

若所述车头方向与所述道路垂直方向位于真北方向的异侧，则计算所述方位角与所述道路方向角的和值，将计算得到的所述和值作为所述停放方向角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停放方向角，判断待还车辆的停放是否合格，包括：

依据预先设置的角度阈值，判断所述停放方向角是否小于所述角度阈值；

若是，则确定待还车辆的停放合格；

若否，则确定待还车辆的停放不合格。

7.一种还车检测的系统，其特征在于，包括：客户端、第一服务器和第二服务器，所述第一服务器与所述客户端通信连接，所述第一服务器与所述第二服务器通信连接；

所述第一服务器用于向所述第二服务器发送待还车辆的初始位置信息，并接收所述第二服务器反馈的差分位置信息，根据所述初始位置信息以及所述差分位置信息，确定待还车辆的位置坐标；

所述第一服务器用于基于确定的所述位置坐标，若确定待还车辆位于指定还车区域，则计算待还车辆的停放方向角；

所述第一服务器还用于基于所述停放方向角，判断待还车辆的停放是否合格，并根据判断结果，向所述客户端发送与该判断结果相匹配的提示信息；

所述第二服务器用于基于接收到的所述初始位置信息，确定与所述初始位置信息相匹配的差分位置信息，并将该差分位置信息发送给所述第一服务器。